[发明专利]一种钢筋捆扎机的送丝机构及钢筋捆扎机

说明书

本发明公开一种钢筋捆扎机的送丝机构，包括传动机构和沿扎丝进给方向布置的至少两组送丝轮，各组送丝轮共同夹持扎丝并进行传送，每组送丝轮包括相互啮合的一个主动送丝轮和一个从动送丝轮，同一组的主动送丝轮和从动送丝轮啮合时形成能咬合传送扎丝的传送槽，传动机构带动各组送丝轮的主动送丝轮同步转动。本钢筋捆扎机的送丝机构设置至少两对送丝轮共同夹持传送扎丝，提高了送丝机构传动扎丝的能力，同时，采用多对送丝轮能减少每对送丝轮对扎丝的压应力，不会对扎丝产生破坏，使自动化设备上的钢筋捆扎机采用大卷扎丝卷实现连续和稳定的工作。

技术领域

本发明涉及捆扎机技术领域，特别涉及一种钢筋捆扎机的送丝机构及钢筋捆扎机。

背景技术

现有的电动手持式钢筋捆扎机在使用过程中需消耗耗材，即扎丝卷。扎丝卷放置在电动手持式钢筋捆扎机内部，如图1所示，考虑到人工操作的可行性和钢筋捆扎机结构能力的限制，使用的扎丝是绕制成小卷的扎丝卷，扎丝卷绕制比较小，如每卷扎丝卷只有100米。

随着装配式建筑的普遍推广和逐渐深入，对于装配式建筑工厂的智能化有了进一步的要求，实现装配式建筑配件生产的自动化将迫在眉睫。装配式建筑的配件主要是钢筋混凝土结构，其中钢筋绑扎为实际生产中至关重要的一步，实现钢筋绑扎的自动化具有重要的意义。

现有钢筋捆扎机应用于自动化设备存在诸多的限制，其中一项就是自动化设备上的钢筋捆扎机使用扎丝供应的连续性问题，故在自动化设备上的钢筋捆扎机上使用大卷的扎丝卷来解决扎丝供应连续性的问题，而采用大卷的扎丝卷，将产生很多新的问题。问题如下：

1、采用大卷的扎丝卷由于其重量和体积比较大，需外置于钢筋捆扎机，使大卷扎丝卷驱动的所需的转动阻力较大，现有钢筋捆扎机的送丝机构不能通过牵引的方式直接从扎丝卷中抽出扎丝，即在钢筋捆扎机的送丝机构送丝时，送丝机构的送丝轮和扎丝之间发生打滑，不能将扎丝从大卷扎丝卷中抽出。如采用现有的钢筋捆扎机送丝机构，此时就要增加额外的辅助机构，例如从大卷扎丝卷放出扎丝的辅助动力放线装置，弥补钢筋捆扎机送丝机构的不足，实现扎丝从钢筋捆扎机送出。而增加辅助放线装置会导致辅助放线装置放出铁丝和钢筋捆扎机送丝机构送出铁丝之间不协调，为了解决协调性的问题需要用到缓冲空间装置，又会导致整个放线及捆扎系统变得很不紧凑，占用很大的空间，违背了捆扎机在自动生产线需精简紧凑的原则。

2、亦或者送丝机构能带动扎丝卷，但由于送丝机构不能稳定的从大卷扎丝卷中稳定抽出扎丝，导致钢筋捆扎机的扎丝在成圈过程中出现成圈失败、成圈漂移不稳定等现象，造成钢筋捆扎机使用的成功率不高，使用不稳定，无法稳定有效地实现自动化。

3、亦或者送丝机构能带动扎丝卷，即送丝机构有足够的能力将扎丝从大卷扎丝卷中抽出，且钢筋捆扎机成圈相对稳定，但由于送丝机构送丝轮组件夹持扎丝的力度过大，容易造成扎丝损坏、拉细或其他不良，在钢筋捆扎机成圈后，进行扭紧时，有破损的扎丝所能绑紧钢筋的最大紧度将会下降，绑扎力度过大容易造成扎丝扭断，如扭力调小则导致扭不紧，从而绑扎失败。

现有钢筋捆扎机是采用一对送丝轮夹持扎丝，通过送丝轮传送扎丝，钢筋捆扎机的送丝机构使扎丝从扎丝卷中抽出，并最终经导向机构形成绑扎钢筋的扎丝圈。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术在自动化钢筋捆扎领域需要拉大盘丝应用的不足，提供一种钢筋捆扎机的送丝机构，该送丝机构设置至少两对送丝轮，连续稳定地传送大卷扎丝，能够减少单送丝轮对扎丝的压应力，避免对扎丝造成损坏或变形。

本发明的另一目的在于提供一种包括上述送丝机构的钢筋捆扎机。

本发明的技术方案为：一种钢筋捆扎机的送丝机构，包括传动机构和沿扎丝进给方向布置的至少两组送丝轮，各组送丝轮共同夹持扎丝并进行传送，每组送丝轮包括相互啮合的一个主动送丝轮和一个从动送丝轮，同一组的主动送丝轮和从动送丝轮啮合时形成能咬合传送扎丝的传送槽，传动机构带动各组送丝轮的主动送丝轮同步转动。