[发明专利]流水线上的纸筒打孔装置

权利要求书

1.一种流水线上的纸筒打孔装置，用于对纸筒的右端进行钻孔，包括

机架；

快速下料装置；

钻孔组件，所述钻孔组件包括钻孔装置，所述钻孔装置包括相互固接的电机及支承架，电机出轴与钻头可拆卸地相固接；

所述快速下料装置及钻孔组件沿平行于x轴方向相邻设置，所述快速下料装置沿z轴方向高于所述钻孔组件；

其特征在于：

所述钻孔组件还包括沿平行于y轴方向顺次同轴设置的推料装置、收放料装置、钻孔定位卸料夹具，所述钻头沿平行于y轴方向指向钻孔定位卸料夹具；

所述钻孔装置还包括沿平行于y轴方向设置的的第一气缸及支承滑杆，所述支承架通过支承滑杆可移动地支承在所述机架上，所述第一气缸的活塞杆及缸体分别与所述机架及支承架固定连接；

所述钻孔装置有一对，以钻孔定位卸料夹具的轴线为对称线对称设置在所述钻孔定位卸料夹具的两旁。

2.根据权利要求1所述的流水线上的纸筒打孔装置，其特征在于：所述收放料装置包括第二V形槽及第二气缸，所述第二V形槽包括相互铰接的固定接料板及活动放料板；所述固定接料板底面与机架固接，所述活动放料板的底面与所述第二气缸的活塞杆铰接，所述第二气缸底端缸套底部与机架铰接，所述第二气缸的活塞杆沿z轴指向活动放料板底面。

3.根据权利要求2所述的流水线上的纸筒打孔装置，其特征在于：所述推料装置包括平行于x轴方向的第三气缸及推板，所述第三气缸的缸体固定连接在机架左端，第三气缸的活塞杆与推板固定连接，所述推板与所述钻孔定位卸料夹具正对。

4.根据权利要求3所述的流水线上的纸筒打孔装置，其特征在于：所述钻孔定位卸料夹具包括内套管、脱模架及第四气缸，所述钻孔定位卸料夹具固定连接在机架右端，所述内套管固定连接在机架上，内套管的外径与所述纸筒的内径相适配；所述第四气缸的的活塞杆与脱模架沿平行于x轴方向固定连接，脱模架左端固定连接有脱模板，所述脱模板与所述内套管同轴相套且可沿平行于x轴方向滑动至内套管的左端外。

5.根据权利要求4所述的流水线上的纸筒打孔装置，其特征在于：所述内套管的与所述钻头相对的两侧均设置有用于避让钻头的避位孔。

6.根据权利要求4所述的流水线上的纸筒打孔装置，其特征在于：所述快速下料装置包括第一V形槽、第五气缸、滑杆、滑块及轨道装置，所述第一V形槽包括相互铰接的固定板及活动板，所述固定板的底部与所述第五气缸的缸套及滑块固接，所述滑块可滑动地套在所述滑杆上，所述滑杆及第五气缸的活塞杆平行x轴并固接在所述机架上，所述轨道装置固定在所述机架上，所述活动板的底面固定连接有滚轮装置，所述滚轮装置包括可转动的滚轮，所述轨道装置包括倾斜轨道，所述倾斜轨道沿x轴方向呈后端高、前端低的倾斜状，所述滚轮与所述倾斜轨道相抵配合。

7.根据权利要求6所述的流水线上的纸筒打孔装置，其特征在于：所述滚轮是万向轮，所述倾斜轨道是螺旋轨道，所述滚轮与所述倾斜轨道相钳式咬合。

8.根据权利要求7所述的流水线上的纸筒打孔装置，其特征在于：沿平行x轴的方向分别有两套所述滚轮装置及轨道装置。

9.如权利要求8所述的流水线上的纸筒打孔装置，其特征在于：所述固定板、活动板的长度方向均与纸筒的输送方向相一致，还包括承接板，所述承接板的两侧沿y轴方向分别延至第二V形槽上方及第一V形槽的下方。

10.根据权利要求6所述的流水线上的纸筒打孔装置，其特征在于：所述流水线上的纸筒打孔装置还包括PLC控制器，所述机架上设置有光电传感器，PLC控制器分别与光电传感器、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸及电机线路连接。