[发明专利]一种基于物联网技术的城市停车位预约调度系统及其工作方法

权利要求书

1.一种基于物联网技术的城市停车位预约调度系统，其特征在于：包括多个停车位状态识别及定位系统、城市停车位预约调度系统、用户手机APP；

所述停车位状态识别及定位系统主要用于识别停车位的停车状态、停车时间、位置坐标等即识别该停车位是否有停有车辆、车辆停入时间点及停车时长、停车位信息坐标，并将数据信息实时传输至城市停车位预约调度系统，供城市停车位预约调度系统统计、分析；同时提供蓝牙定位信号，为在室内行驶的车辆提供精准坐标信息，便于快速导航至其所需要的停车位；

所述城市停车位预约调度系统主要用于接收用户发起的寻找停车位信息指令，并根据车主的位置坐标及附近的停车位情况推送最优的停车位信息，同时用于接收停车位状态识别及定位系统发来的数据信息，统计、分析目前城市的停车位信息及车主附近的停车位信息；

用户手机APP主要用于获取车主发出的寻求附近停车位信息指令及车主车辆位置信息，并上传至城市停车位预约调度系统，接收城市停车位预约调度系统分析处理后的附近停车位信息，供用户选择停车位置。

2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的城市停车位预约调度系统，其特征在于：所述停车位状态识别及定位系统包括基于5G通讯的数据上传服务站、停车位状态识别器和蓝牙网关系统；所述停车位状态识别器设置在每个停车位上，每个停车状态识别器均含有一个LoRa模块并进行自动LoRa组网，各个停车位状态识别器所采集到的数据信息通过LoRa网络传输给基于5G通讯的数据上传服务站；

基于5G通讯的数据上传服务站主要用于获取停车位状态识别器所采集到停车位停车状态、车辆停入时间点及时长、停车位信息坐标信息，通过5G网络上传至城市停车位预约调度系统，供城市停车位预约调度系统分析、处理，并接收其反馈的数据信息；

蓝牙网关系统采用蓝牙RSSI值并基于三角定位原理进行定位，通过用户手机蓝牙到各蓝牙网关的RSSI值计算当前坐标，供手机提供室内导航服务,

其中，通过三角定位算法原理计算当前手机APP的定位坐标的RSSI值转距离算法如下：

d=10^((ABS(RSSI)-A)/(10*n))， d为距离，单位m；RSSI为信号强度，为负数；A为手机离蓝牙网关1m时的RSSI绝对值在45-49之间；n为环境衰减因子，数值范围在3.25-4.5之间，由于已知室内停车站内各蓝牙网关的坐标，此时用户手机坐标（x,y）可利用以下公式计算得出：

(x1–x)^2 + (y1-y)^2 = d1^2；

(x2–x)^2 + (y2-y)^2= d2^2；

(x3- x)^2 + (y3-y)^2= d3^2。

3.根据权利要求2所述的基于物联网技术的城市停车位预约调度系统，其特征在于：所述停车位状态识别器包括LoRa从机模块、微处理器、重力感应器、北斗定位模块和电源管理电路；其中，LoRa从机模块用于组网及上传停车位状态识别器依据重力信息、北斗定位坐标分析得到车辆停止状况、车停止时间信息；微处理器用于将重力感应器及北斗定位模块采集的信号进行处理分析，并控制LoRa从机模块组网及数据上传；重力感应器主要用于识别车辆停入状况；北斗定位模块主要获取本停车位的地理坐标信息，针对室内停车位可利用蓝牙网关或人工方式手工输入地址坐标信息；电源管理电路将市电电压进行降压，供停车位状态识别器工作使用。

4.根据权利要求3所述的基于物联网技术的城市停车位预约调度系统，其特征在于：所述每个停车位状态识别器被安装的停车位上涂有反光材料，停车位的上方安装投影装置，城市停车位预约调度系统在车位上投影出已预约车量的牌照号码到车位地面，用于使用人员对预约车位进行核对和阻止未预约车辆进入预约车位。