[发明专利]一种旋转变压器的解码方法和装置、控制系统和方法

权利要求书

1.一种旋转变压器的解码方法，其特征在于，所述方法包括：

采集本次采样时刻旋转变压器输出的正余弦信号；

对所采集的正余弦信号进行解调处理，并根据旋转变压器的位置信号利用自适应滤波器对解调处理后的信号进行滤波处理；

采用锁相环对该滤波处理后的信号进行位置解码，得到本次采样时刻旋转变压器的位置信号；

所述根据旋转变压器的位置信号利用自适应滤波器对解调处理后的信号进行滤波处理包括：

步骤1.获取上一个采样时刻的旋转变压器的位置信号，拟合出本次采样时刻的理论信号数据；

步骤2.对本次采样时刻的解调处理后的信号利用已根据滤波器参数进行设置的自适应滤波器进行滤波处理，得到滤波处理后的正余弦信号；

步骤3.将所述滤波处理后的正余弦信号与拟合出的理论信号进行作差处理，得到误差信号数据；

步骤4.判断该误差信号数据是否满足预设的阈值；

当该误差信号数据满足预设的阈值时，将该滤波处理后的正余弦信号作为所述滤波处理后的信号；

当该误差信号数据不满足预设的阈值时，执行步骤5；

步骤5.根据该误差信号数据调整滤波器参数，采用该调整后的滤波器参数设置所述自适应滤波器，重新执行步骤2-4。

2.根据权利要求1所述旋转变压器的解码方法，其特征在于，所述对所采集的正余弦信号进行解调处理，包括：

将采集到的正余弦信号与旋转变压器的激磁信号相乘，并利用预定的三角函数公式将相乘后的数据转换为叠加信号；

所述预定的三角函数公式，包括：

U_msin＝U_sin·sinωt＝KE₀sinθsin²ωt＝0.5KE₀sinθ-0.5KE₀sinθcos(2ωt)

U_mcos＝U_cos·sinωt＝KE₀cosθsin²ωt＝0.5KE₀cosθ-0.5KE₀cosθcos(2ωt)

其中，U_msin和U_mcos表示叠加信号；U_sin和U_cos表示采集到的正余弦信号；K表示旋转变压器的变比，为旋转变压器的固有参数；θ表示旋转变压器的转子转过的角度；E₀sinωt表示旋转变压器的激磁信号；E₀表示旋转变压器的激磁信号的幅值。

3.根据权利要求1所述旋转变压器的解码方法，其特征在于，所述获取上一个采样时刻的旋转变压器的位置信号，拟合出本次采样时刻的理论信号数据，包括：

根据获取的所述上一个采样时刻的旋转变压器的位置信号，利用拟合公式拟合出本次采样时刻的理论信号数据；

其中，该拟合公式为：

其中，U_sin1和U_cos1是拟合出的本次采样时刻的理论信号数据；K为旋转变压器的变比；为上一个采样时刻的旋转变压器的位置信号，表示旋转变压器的转子转过的角度；E₀sinωt表示旋转变压器的激磁信号，E₀表示旋转变压器的激磁信号的幅值，ωt表示激磁信号的激磁频率。