[发明专利]一种非接触式周戒雷达控制系统、方法、装置及应用

权利要求书

1.一种非接触式周戒雷达控制方法，其特征在于，所述非接触式周戒雷达控制方法包括：

对六个扇形区域进行探测，探测到目标在每个区域中的极坐标位置；

根据60°的角度倍数关系得到目标在整个装置中的极坐标；

采用下变频将射频信号转化为中频，经过AD采集芯片将模拟信号转化成数字信号方便数字信号处理器处理；解算后的目标坐标通过电路板上的网络接口传递到终端平台；

通过比较任意时刻回波信号频率与此时刻发射信号的频率之差的方法得到目标的距离信息，距离正比于两者的频率差，目标的径向速度和距离可由测量的二者频率差处理后得到，探测区域两边动目标的位置速度信息。

2.如权利要求1所述的非接触式周戒雷达控制方法，其特征在于，所述非接触式周戒雷达控制方法采用线性连续调频的方法，若物体朝着无线电线发射的方向前进时，此时所反弹回来的无线电波会被压缩，因此该电波的频率会随之增加；若物体是朝着远离无线电波方向行进时，则反弹回来的无线电波，其频率则会随之减小。

3.如权利要求1所述的非接触式周戒雷达控制方法，其特征在于，所述非接触式周戒雷达控制方法射频信号的发送与接收均由雷达微带天线电路板完成；所述非接触式周戒雷达控制方法被监测区域中心O固定放置，整个雷达距离地面高度在1-3米。

4.如权利要求1所述的非接触式周戒雷达控制方法，其特征在于，所述非接触式周戒雷达控制方法根据60°的角度倍数关系得到目标在整个装置中的极坐标：其中单个扇区的信号处理包括：

信号获取的时序图，经过AD采集和数据点排列可得到一个二位数据矩阵；

信号处理过程，经过信号处理可解算出目标距离速度方位信息；

对于获取的雷达二维矩阵数据f(x,y)，可利用计算过程进行实际工程上的实现，首先一个周期进行N点采样，连续对M个调频周期进行采样，共可得到M行数据，每一行由N点组成，对每一行N点数据进行汉宁窗处理，目的是抑制旁瓣，使距离维目标脉冲集中，然后对每一行的一维N点序列进行FFT得到F(x,u)，再对每一列M点数据次进行汉宁窗处理，目的是抑制旁瓣，使速度维目标脉冲集中，最后对加窗后的F(x,u)的每一列做M点的FFT，得到二维矩阵f(x,y)的快速傅里叶变换F(u,v)。

5.一种实施权利要求1～4任意一项所述非接触式周戒雷达控制方法的非接触式周戒雷达控制系统，其特征在于，所述非接触式周戒雷达控制系统包括：

探测系统，用于实现射频信号采样；

供电系统，用于为非接触式周戒雷达提供稳定的电源；

数字信号处理系统，用于实现射频信号的处理；

数据传输系统，用于将处理的射频信号发送。

6.一种安装有权利要求5所述非接触式周戒雷达控制系统的非接触式周戒雷达控制装置，其特征在于，所述非接触式周戒雷达控制装置包括：固定桩、雷达封装外壳、太阳能电池板支柱、太阳能电池板支撑架、太阳能电池；

固定桩通过雷达封装外壳内部上下两个面留有卡槽或者螺孔与太阳能电池板支柱连接，雷达封装外壳安装在固定桩与太阳能电池板支柱之间，太阳能电池板支柱的顶端通过太阳能电池板支撑架安装有太阳能电池。

7.如权利要求6所述的非接触式周戒雷达控制装置，其特征在于，所述雷达封装外壳的内部封装有信号处理板、微带天线射频电路板、供电接口、电源系统、SMA接口、射频芯片、网络接口、数字信号处理器、程序烧录接口、DDR存储器。

8.如权利要求6所述的非接触式周戒雷达控制装置，其特征在于，在固定桩、雷达封装外壳和太阳能电池板支柱之间固定，雷达封装外壳上所有接口都至少有密封垫圈，在雷达封装外壳内部上下两个面留有卡槽或者螺孔以便与上下的支柱、固定桩相连接。

9.一种安防控制系统，其特征在于，所述安防控制系统运行权利要求1～4任意一项所述的非接触式周戒雷达控制方法。

10.一种雷达，其特征在于，所述雷达安装有权利要求6所述的非接触式周戒雷达控制装置。