[发明专利]一种模拟人工手打牛肉丸的自动加工设备

说明书

本发明公开了一种模拟人工手打牛肉丸的自动加工设备，包括升降平板，底板，锤打机构,搅拌机构,成丸机构，本发明可对在制作手打牛肉丸的过程中，替代人工对牛肉进行锤打，将锤打后的肉泥和佐料进行搅拌，搅拌完成后可自动成丸，进而完成手打牛肉丸的制作，本发明保留了手打牛肉丸的传统工艺，使用为手打牛肉丸特制的方锤，结合现有的砧板，对待加工的牛肉进行锤打，在制作过程中使用风扇对于正在加工的牛肉进行降温，既保证了手打牛肉丸的风味，又节省了人力，大大提高了劳动效率。本发明还可以调整高度和方便移动，在出丸之前可以将本设备移动到热水锅附近，从而实现牛肉从手打到成丸的一系列工艺。

技术领域

本发明涉及食品加工机械技术领域，具体为一种模拟人工手打牛肉丸的自动加工设备。

背景技术

手打牛肉丸，作为一道特色美食，广受欢迎。但是在手打牛肉丸的制作过程中，对制作者的体力和耐力以及对制作工艺的熟练掌握程度有着极大的考验。目前缺少一种设备，能够代替制作者实施正宗的制作手打牛肉丸的工艺手法，使用传统砧板以及特制方锤，保留手打牛肉丸的风味，来进行牛肉的加工进而搅拌再成丸到入锅。针对以上缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种模拟人工手打牛肉丸的自动加工设备，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种模拟人工手打牛肉丸的自动加工设备，包括升降平板，底板，锤打机构,搅拌机构,成丸机构，所述搅拌机构设置在所述升降平板的右下端，所述成丸机构设置在所述搅拌机构的正下方，所述升降平板上端面设有所述锤打机构，所述锤打机构包括主电机,锤打减速器，丝杠螺母，丝杠,皮带轮轴，摆杆，方锤，所述主电机固定安装在升降平板上端面，所述主电机左端延伸有第一电机输出轴，所述锤打减速器与所述主电机通过所述第一电机输出轴传动连接，所述第一电机输出轴上固定设有带轮，所述锤打减速器的左端延伸有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有所述丝杠螺母，所述丝杠螺母的下端面与所述升降平板上端面滑动连接，所述丝杠螺母可以由所述主电机的带动在所述升降平板上水平移动，所述丝杠螺母上转动设有所述皮带轮轴，所述皮带轮轴的左右两端对称固定设有第一圆盘，所述皮带轮轴中部固定设有所述带轮，所述第一圆盘的外侧端面转动设有锤打连杆，所述锤打连杆的另一端与摆杆连接销转动连接，所述摆杆连接销固定设置在所述摆杆的中部，所述摆杆的前端通过锤打铰链销转动连接在锤打铰链座上，所述锤打铰链座固定设置在所述丝杠螺母的上表面后端；所述锤打铰链销的左右两端固定连接在两个所述锥齿轮轴的前端、所述摆杆连接销的左右两端固定连接在两个所述摆杆的中部，所述丝杠螺母上固定设有四个左右对称的所述锤打铰链座，右侧两个所述锤打铰链座通过所述摆杆连接销与两个摆杆的前端转动连接，左侧相应对称设置；所述丝杠螺母的后端面左右对称固定设有连接块，所述连接块可拆卸地通过第一螺栓安装在连接块上，所述第一螺栓螺纹连接在所述连接块上；

所述成丸机构包括第二圆盘,成丸连杆，挤压柱，圆柱腔，滑道，右半球壳，所述锥齿轮轴的中部转动设有棘轮机构，所述锥齿轮轴的下端固定设有所述第二圆盘，所述成丸连杆的两端通过连接螺栓、成丸铰链销分别转动设置在所述第二圆盘的下端面、成丸铰链座的右侧，所述成丸铰链座固定设置在所述挤压柱的左侧，所述挡板的下部设有圆柱腔，所述圆柱腔的右侧设有滑道，所述滑道为U型凹槽，被挤压成球状的牛肉丸牛肉丸在所述滑道中滚动，所述圆柱腔为圆柱型的空腔，所述挤压柱在所述圆柱腔的空腔中滑动，工作时做左右的往复运动，所述挤压柱的右端设有左半球腔，所述圆柱腔的右端上方固定设置有下滑道，所述下滑道位于所述搅拌容器的正下方，所述下滑道的右端设有缺口，所述缺口的右端设有右半球壳，所述右半球壳通过连接销与所述圆柱腔转动连接，所述连接销与所述右半球壳之间设有扭簧，使得所述右半球壳的下端面与所述圆柱腔的右端面有接近趋势，所述成丸机构未工作时，所述右半球壳的下端面与所述圆柱腔 的右端面紧密接触。