[发明专利]胎儿超声标准切面图像检测方法、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种胎儿超声标准切面图像检测方法，所述方法包括：

获取原始胎儿超声切面图像；

对所述原始胎儿超声切面图像进行预处理，得到预处理后的胎儿超声切面数据；

将预处理后的胎儿超声切面图像输入预先训练好的目标检测处理模型，输出所述原始胎儿超声切面图像所属切面以及所述原始胎儿超声切面图像是否标准的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将预处理后的胎儿超声切面数据输入预先训练好的目标检测处理模型，输出所述原始胎儿超声切面图像所属切面以及所述原始胎儿超声切面图像是否标准的检测结果，包括：

将预处理后的胎儿超声切面数据输入预先训练好的目标检测处理模型，依次通过所述目标检测处理模型的骨干网络DLA34、DLAUp模块、IDAUp模块，第一卷积模块，第二卷积模块，第三卷积模块和全连接层，输出所述原始胎儿超声切面图像所属切面以及所述原始胎儿超声切面图像是否标准的检测结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，训练目标检测处理模型的步骤，包括：

获取胎儿超声切面数据训练集，所述胎儿超声切面数据包括胎儿设定部分超声切面图像，标注的切好面名称面信息，标准的标准与否信息；

对所述胎儿超声切面数据训练集的胎儿设定部分超声切面图像进行预处理，得到预处理后的胎儿超声切面数据训练集；

根据所述预处理后的胎儿超声切面数据训练集训练目标检测网络，得到训练好的目标检测网络。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，骨干网络DLA34包括依次连接的输入层、第一卷积块、第二卷积块、第三卷积块、第一卷积分支、第二卷积分支、第三卷积分支、第四卷积分支、第一卷积模块、第二卷积模块、第三卷积模块和全连接层；

所述目标检测处理模型还包括：连接所述骨干网络DLA34的第二卷积分支和所述第一卷积模块的第一相加层，连接所述骨干网络DLA34的第三卷积分支和所述第二卷积模块的第二相加层，以及连接所述骨干网络DLA34的第四卷积分支和所述第三卷积模块的第三相加层；

所述输入层为512*512*3像素的矩阵；

所述第一卷积块依次设置一层卷积层、标准化层、ReLU层，该卷积层的卷积核大小为7*7，卷积核个数为16，步长为1,输出大小为512*512*16；

所述第二卷积块依次设置一层卷积层、标准化层、ReLU层，该卷积层的卷积核大小为3*3，卷积核个数为16，步长为1，输出大小为512*512*16；

所述第三卷积块依次设置一层卷积层、标准化层、ReLU层，该卷积层的卷积核大小为3*3，卷积核个数为32，步长为2,输出大小为512*512*32；

所述第一卷积分支依次设置池化层、卷积层、批标准化层、第一基本模块、第二基本模块、相加层、卷积层、批标准化层、ReLU层，其中，第一基本模块和第二基本模块中的卷积核个数为64，大小为3*3；第一卷积分支输出大小为128*128*64；

所述第二卷积分支由第一分支和第二分支组成；第一分支的结构与第一卷积分支的结构相同，其输出大小为64*64*128；第二分支依次逻辑设置第一基本模块、第二基本模块、卷积层，其中，所述第二卷积分支的第一基本模块和第二基本模块中的卷积核个数为128，大小为3*3；第二卷积分支的输出大小为64*64*128；

所述第三卷积分支结构与第二卷积分支结构相同；其中第三卷积分支结构的第一分支输出大小为32*32*256；第三卷积分支结构的第二分支依次逻辑设置第一基本模块、第二基本模块、卷积层，其中，所述第三卷积分支结构的第一基本模块和第二基本模块中的卷积核个数为128，大小为3*3；第三卷积分支结构的第二分支输出大小为32*32*256；第三卷积分支的输出大小为32*32*256；

所述第四卷积分支与第一卷积分支结构相同，其中，第四卷积分支的第一基本模块和第二基本模块的卷积核个数为512，大小为3*3，第四卷积分支输出大小为16*16*512。