[发明专利]基于生命体征参数分析的移动机器人监护系统及方法

权利要求书

1.基于生命体征参数分析的移动机器人监护系统，所述系统包括：脉搏波采集模块及其调理电路、心电采集模块及其调理电路、CC2530终端、协调器、UWB无线传输模块、主机DSP2407微处理器模块、轮式移动机器人、键盘、鼠标及外设、LCD显示器，所述脉搏波采集模块和心电采集模块佩戴在被监护人身上，所述脉搏波采集模块和心电采集模块采集脉搏和心电的信息和数据，采集的数据和信息通过CC2530终端和协调器内的UWB无线传输模块传输至基于主机DSP2407微处理器模块，所述主机DSP2407微处理器模块集成在所述轮式移动机器人上，并且轮式移动机器人内含微型PC，机器人搭载LCD显示器。

2.根据权利要求1所述的基于生命体征参数分析的移动机器人监护系统，其特征在于，所述脉搏波采集模块和心电采集模块为抗干扰的脉搏和心电采集模块，可在弱电干扰下使用。

3.基于生命体征参数分析的移动机器人监护方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)利用脉搏波采集模块和心电采集模块采集被监护人脉搏和心电的信息和数据；

(2)通过UWB无线传输模块将步骤(1)采集到的脉搏和心电信息和数据传输至主机DSP2407微处理器模块；

(3)对采集到的脉搏和心电信息和数据进行预处理得到脉搏信号和心电信号；

(4)对预处理后得到的脉搏信号和心电信号进行检测分析，根据心电信号选择合适的特征参数，通过比较特征参数与标准心电信号来判断被监护人的健康状况。

4.根据权利要求3所述的基于生命体征参数分析的移动机器人监护方法，其特征在于，步骤(3)中对脉搏信息的预处理为：对采集的脉搏信号夹杂的干扰信号进行基线漂移和平滑处理。

5.根据权利要求3或4所述的基于生命体征参数分析的移动机器人监护方法，其特征在于，步骤(3)中对脉搏信息的预处理具体包括以下步骤：求取采集到脉搏数字信号的极值，并根据极值确定脉搏信号的基准线，并找出脉搏信号的波峰、波谷，确定脉搏信号周期，并根据周期求出脉搏信号的脉率，然后将波峰-波峰、波谷-波谷连线，求出连线函数，并根据函数的导数，判断是否存在基线漂移，若存在则根据函数进行调整；脉搏信号平滑处理采用移动加权平均值法滤除信号中的干扰。

6.根据权利要求3所述的基于生命体征参数分析的移动机器人监护方法，其特征在于，步骤(3)中对心电信息的预处理为：采用高通滤波的方法来对心电信号中的基线漂移进行处理。

7.根据权利要求3所述的基于生命体征参数分析的移动机器人监护方法，其特征在于，步骤(4)中心电信号的检测分析具体步骤为：心电信号由P波、QRS波和T波几部分共同组成先求出QRS波位置及宽度之后，再结合信号特征计算出确定P波和T波的位置及宽度，完成心电信号检测，确定QRS波群信息位置及宽度之后，根据心电信号选择合适的特征参数，从心电信号的时域特征中选取不同的指标作为特征参数，然后通过比较特征参数与标准心电信号来判断被监护人的健康状况。

8.根据权利要求7所述的基于生命体征参数分析的移动机器人监护方法，其特征在于，心电信号中QRS波检测为R波检测和QRS波群宽度检测。