[发明专利]一种GNSS时统设备中对GNSS时间进行最优估计的方法、装置及计算机介质

权利要求书

1.一种GNSS时统设备中对GNSS时间进行最优估计的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，设置调相周期T；

S2，采集一个调相周期内，本地钟输出时间相位与GNSS卫星接收机输出时间相位的相位差，并计算采集的这些相位差的平均值ph；

S3，计算Pk＝Pk_l+Qm；其中，Pk_l为一个中间变量，Qm为本地钟的短稳；

S4，计算Km＝Pk/(Pk+Rm)；其中，Rm为GNSS卫星接收机观测精度估计值；

S5，计算Pk_l＝(1–Km)×Pk，并记录Pk_l用于下一次计算；

S6，计算ph_fix＝Km×ph；并调整本地钟输出时间相位，调节幅度为ph_fix的值；

S7，更新Rm的值，循环进行下一个调相周期。

2.根据权利要求1所述的GNSS时统设备中对GNSS时间进行最优估计的方法，其特征在于，在执行所述方法前，需要确保本地钟已驯服，并且GNSS卫星接收机观测正常。

3.根据权利要求1所述的GNSS时统设备中对GNSS时间进行最优估计的方法，其特征在于，T＝30秒。

4.根据权利要求1所述的GNSS时统设备中对GNSS时间进行最优估计的方法，其特征在于，Pk_l的初始值设定为5000。

5.一种GNSS时统设备中对GNSS时间进行最优估计的装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的GNSS时统设备中对GNSS时间进行最优估计的方法。

6.一种计算机介质，其特征在于，所述计算机介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的GNSS时统设备中对GNSS时间进行最优估计的方法。