[发明专利]内置式冷凝器成型贴敷的连续生产方法及设备有效
申请号: | 202010824365.1 | 申请日: | 2020-08-17 |
公开(公告)号: | CN111958197B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 贾德刚 | 申请(专利权)人: | 青岛恒恩智能装备有限公司 |
主分类号: | B23P15/26 | 分类号: | B23P15/26;B23Q3/06;F25B39/04 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 张可可 |
地址: | 266000 山东省青岛市黄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 内置 冷凝器 成型 连续生产 方法 设备 | ||
1.内置式冷凝器成型贴敷的连续生产方法,其特征在于,步骤如下:
S100、冷凝管原材下料,冷凝管原材(11)缠绕在圆盘(1)上,工人将冷凝管原材经导轮(5)牵引并安装在牵引头(261)上,冷凝管原材(11)经过导料管(262)自导料轮(263)上的导向路径穿过,在双“L”型间的导向路径处,冷凝管原材(11)的进入方向变为水平方向;
S200、冷凝器的成型,对冷凝管原材进行端部处理、弯曲成型及切断处理,得到冷凝器,包括步骤S210-S240,
S210、由控制器(4)控制,牵引座(26)在X向滑轨(212)上滑动、移动至扩口工装(22),冷凝管原材(11)的自由端在扩口芯轴(602)作用下进行扩口,
S220、牵引座(26)在X向滑轨(212)上滑动、移动至夹紧装置(235)处,Y向小油缸(503)推动动座(502)靠近固座(501),冷凝管原材(11)贯穿第一缺口(504)和第二缺口(505)合围的夹紧通道中、并被夹牢;牵引座(26)在X向滑轨(212)上滑动,此时,冷凝管原材(11)不断被拉伸、离开圆盘(1),在弯管工装(23)处根据预设的冷凝器模型、相关参数,被不断弯折,弯折过程为:Z向小气缸(704)动作推高模柱(701),冷凝管原材(11)恰好嵌在凹弯槽(705)中、牵引头(261)转向90°或者180°、Z向小气缸(704)动作降低模柱(701)、牵引座(26)在Y向滑轨(213)上或者X向滑轨(212)上滑动,实现一次弯折,在每个需要弯折的位置,都会进行类似上述弯折过程,直至完成全部弯折动作,
S230、牵引座(26)在X向滑轨(212)上滑动、移动至端口处理模具板(236)处、被端口处理模具板(236)处的夹紧装置夹牢,对开台(241)打开,对切剪(242)升高、并进行剪切动作,将冷凝管原材(11)切断,此时弯折后的弯管件完全脱离了圆盘(1)上的冷凝管原材(11)的连接,成为一个独立的冷凝器;对切剪(242)下降至对开台(241)的下方,除锌工装(25)升高并滑动至吞没冷凝器新切端口一段距离、同时启动驱动电机,通过皮带传动,除锌工装(25)打磨部件旋转、磨除表面镀锌层,
S240、缠绕完成后启动抻拉装置,将位于两侧的第一模具板(231)和第四模具板(234)分别向外移动,以抻拉冷凝器,提高冷凝器的结构规整性;
S300、移送工装(27)在龙门架(6)上滑动至成型部(2)处,移送驱动装置(272)动作下放机械手(271)至机械手(271)抓取经过除锌工序的冷凝器,并将经过除锌工序的冷凝器移送至贴敷部(3),与外壳板对准后,下放松开,经过除锌工序的冷凝器置于外壳板上方;外壳板自外壳输送台(31)中输送,输送至贴敷部(3)的工作区时,暂停输送,通电磁铁(36)接通,吸牢外壳板;
S400、贴胶装置(35)在X向侧滑轨(32)上移动,并放出胶带,用于压实胶带的压筒下放用于压实,使冷凝器紧密贴合在外壳板上,通电磁铁(36)断开,重启输送,将贴敷冷凝器的外壳板向前输送,同时下一个待贴敷的外壳板输送至贴敷位置。
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