[发明专利]一种产品组装方法

说明书

本发明公开了一种产品组装方法，包括下列步骤：安装，第一板和第二板分别安装至少十六个产品分部；锁扣，第一板和第二板两者相互靠近，使第一板上T形的锁紧块插入第二板上对应的锁孔，所述锁紧块插入后旋转将所述第二板锁扣；组装，第一板或第二板上的组装动力件推动产品进行压合组装；转移，第一板或第二板上的吸附组件将组装好的产品吸附，机械手将组装好的产品从第一板或第二板取下并转移。通过在安装和组装步骤中设置锁扣步骤，将第一板和第二板锁扣，防止第一板和第二板错位，也可以防止第一板和第二板变形。

技术领域

本发明涉及组装技术领域，特别涉及一种产品组装方法。

背景技术

在产品组装的工序中，常常用到合掌式的组装夹具，即通过两块板相互靠近，将两块板上的产品压合在一起完成组装。

机械手掌在组装产品时，机械手掌容易变形，机械手掌变形会导致各个产品的组装情况不一致，即在一次组装过程中可能出现部分产品为良品，部分产品为不良品的情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种产品组装方法，能够在组装时减小机械手掌变形。

根据本发明的第一方面实施例的一种产品组装方法，包括下列步骤：

安装，第一板和第二板分别安装至少十六个产品分部；

锁扣，第一板和第二板两者相互靠近，使第一板上T形的锁紧块插入第二板上对应的锁孔，所述锁紧块插入后旋转将所述第二板锁扣；

组装，第一板或第二板上的组装动力件推动产品进行压合组装，还包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具设置在所述第一板上，所述第二夹具设置在所述第二板上，所述第一夹具和所述第二夹具配合装夹产品的两个产品分部，所述组装动力件连接所述第一夹具和/或所述第二夹具，驱动所述第一夹具和所述第二夹具上的产品进行组装；

转移，第一板或第二板上的吸附组件将组装好的产品吸附，机械手将组装好的产品从第一板或第二板取下并转移。

根据本发明实施例的一种产品组装方法，至少具有如下有益效果：通过在安装和组装步骤中设置锁扣步骤，将所述第一板和所述第二板锁扣，防止所述第一板和所述第二板错位，也可以防止所述第一板和所述第二板变形，设置的锁紧块和所述锁孔结构简单，配合锁扣容易实现。

根据本发明的一些实施例，所述锁紧块设置有五个，五个所述锁紧块在所述第一板上呈中心矩形分布，防止所述第一板和所述第二板在组装过程中变形。在组装产品分部时，可以平衡所述第一板和所述第二板的力，防止所述第一板和所述第二板的变形。

根据本发明的一些实施例，所述锁孔为条形，所述T形可配合插入所述锁孔，方便所述锁紧块插入后旋转锁扣，条形使所述第二板保留更大的锁扣面积。

根据本发明的一些实施例，所述锁紧块连接伸缩旋转气缸，所述伸缩旋转气缸驱动所述锁紧块伸入对应的所述锁孔，再驱动所述T形锁旋转后卡住所述第二板，所述伸缩旋转气缸安装使用方便，一个装置实现伸缩和旋转两种动作，相比于两个装置分别来实现伸缩和旋转两个动作，所述伸缩旋转气缸更节省空间。

根据本发明的一些实施例，所述组装动力件为气缸或者液压缸，气缸或者液压缸安装方便快捷。

根据本发明的一些实施例，所述吸附组件为真空发生器，所述真空发生器通过吸管连通所述第一板或所述第二板，当产品组装完成后，所述真空发生器通过吸管将产品吸附在所述第一板或所述第二板上，利用负压吸附，防止产品被破坏，同时也方便通过吸气和鼓起来达到吸附产品和释放产品的功能。

根据本发明的一些实施例，还包括支架，所述第一板和所述第二板均是滑动连接在所述支架上，所述第一板和/或所述第二板通过皮带带动，使所述第一板和所述第二板相互靠近，皮带运行平稳，防止所述第一板和所述第二板抖动造成组装不齐。