[发明专利]一种多列库生产线

权利要求书

1.一种多列库生产线，其特征在于：包括上料地轨和若干连接在一起且并排设置的储料框，所述储料框的高度方向上排布有若干用于放置储料托盘的货格，最下部货格下方的储料框内设有上料工位，储料框在前后方向上一侧朝外的方向上设有若干并排且在左右方向上间隔设置的激光切割生产设备，储料框在前后方向上另一侧朝外的方向上设有若干并排且间隔设置的加工设备一，所述激光切割生产设备的出料口处设有可前后移动的激光上料物流车，所述储料框上连接有可左右移动的上料堆垛机，储料框相对激光切割生产设备一端的上部设有支撑横梁，上料堆垛机包括上移动横梁，所述上移动横梁可沿着支撑横梁长度方向移动，所述上移动横梁的左右两端朝下的一侧分别固定连接有立柱，两个立柱的下部固定连接有底座，所述底座可沿着上料地轨滚动，上料地轨沿着支撑横梁的长度方向水平设置，所述两个立柱之间连接有可升降的上料架，所述上料架的左右两端均连接有在前后方向上间隔设置且可前后移动的两个托盘卡勾，所述储料托盘的前后侧分别设有一对托盘卡爪，前后方向上间隔设置的两个托盘卡勾可分别卡进托盘卡爪内，所述储料托盘可转运至激光上料物流车上，所述加工设备一包括冲压进料地轨和冲压进料物流车，所述冲压进料地轨伸进对应的上料工位内，冲压进料物流车可沿着冲压进料地轨滚动，所述激光切割生产设备还包括在激光上料物流车上方的激光进料横梁，激光进料横梁上连接有激光上下料机构，所述激光上下料机构包括可升降且可沿着激光进料横梁长度方向移动的激光上下料架，所述激光上下料架朝外的一侧连接有固定座，固定座上固定连接有测料驱动器，测料驱动器上连接有向外伸出且可做往复直线移动的测料杆，测料杆向外伸出的一端固定连接有测料座，测料座上可转动地连接有朝着激光上下料架所在方向伸出的上连接杆，上连接杆朝着激光上下料架伸出的一端可转动地连接有上测料滚轮，上测料滚轮下方的测料座上固定连接有角度传感器，角度传感器的传感轴上连接有下连接杆，上连接杆和下连接杆之间连接有复位弹簧，下连接杆朝向激光上下料架伸出的一端可转动地连接有下测料滚轮，上测料滚轮和下测料滚轮的上下两侧可贴合在一起，初始状态下，测料杆向外伸出，上测料滚轮和下测料滚轮离开激光上下料架，所述激光上下料架上排布有若干上料吸盘，所述激光上下料架上连接有在左右方向上相对设置的两组叉料组件，所述叉料组件包括连接在激光上下料架上的挡板架和可滑动地连接在激光上下料架上的叉料架，所述叉料架在左右方向上远离激光上下料架一端的下部排布有若干叉料管，挡板架在上料吸盘朝外的方向上，挡板架上排布有若干挡齿槽，所述叉料管可插进对应的挡齿槽内。

2.根据权利要求1所述的一种多列库生产线，其特征在于：所述储料框在前后方向上另一侧朝外的方向上还设有若干并排且在左右方向上间隔设置的加工设备二，所述加工设备二包括冲剪进料地轨和冲剪进料物流车，所述冲剪进料地轨伸进对应的上料工位内，冲剪进料物流车可沿着冲剪进料地轨滚动。

3.根据权利要求1所述的一种多列库生产线，其特征在于：所述激光切割生产设备和上料堆垛机之间设有至少一个固定不动的原料台。

4.根据权利要求3所述的一种多列库生产线，其特征在于：两个所述立柱相对设置的一侧固定连接有升降座，所述上料架可滑动地连接在升降座上，上料架可前后移动，所述上料架的前后两端分别可转动地连接有上料从动链轮和托盘卡勾链轮，上料架上固定连接有上料驱动电机，所述上料驱动电机上连接有上料驱动轴，所述上料驱动轴的左右两端分别连接有上料传动轴，所述上料传动轴在左右方向上远离上料驱动轴的一端连接有上料主动链轮，所述上料主动链轮经上料移动链条与对应的上料从动链轮和托盘卡勾链轮连接，所述上料移动链条上连接有在前后方向上间隔设置的托盘卡勾，上料架左右移动至一个原料台前时，上料架朝着原料台所在方向移动，托盘卡勾可卡入原料台上的储料托盘的托盘卡爪内。

5.根据权利要求4的一种多列库生产线，其特征在于：所述升降座上固定连接有上料移动电机，所述上料移动电机上连接有上料移动轴，所述上料移动轴远离上料移动电机的一端连接有上料从动轴，所述上料从动轴可转动地连接在远离上料移动电机的升降座上，所述上料移动轴和上料从动轴上均连接有上料移动齿轮，所述上料架朝下的一端固定连接有一对上料移动齿条，所述一对上料移动齿条分别与两个上料移动齿轮啮合。