[发明专利]臂架组件和作业车辆

说明书

本发明提出了一种臂架组件和作业车辆。其中，臂架组件包括：第一臂架；第二臂架，第一臂架的一端与第二臂架的一端可转动连接；第一驱动装置，分别与第一臂架和第二臂架可转动连接，用于驱动第二臂架相对于第一臂架转动；其中，在折叠状态下，第二臂架位于第一臂架的侧方，且第一臂架和第二臂架在水平面上的投影不重叠。本发明提出的臂架组件与相关技术相比，降低了臂架组件的整体高度，可以灵活作业，甚至趴平作业，能够实现复杂环境下的精准灭火作业。

技术领域

本发明属于车辆领域，具体而言，涉及一种臂架组件和一种作业车辆。

背景技术

目前，高喷消防车的臂架结构形式主要为全折叠臂结构，在全折叠臂结构中，需将一节臂架置于另一节臂架的上方。基于消防车设计规范，高喷消防车的行车高度有一定的要求，而采用这种全折叠臂结构的高喷消防车会超出要求的行车高度，存在超高风险，并且不利于臂架趴平作业。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种臂架组件。

本发明的第二方面提出了一种作业车辆。

有鉴于此，根据本发明的第一方面提出了一种臂架组件，包括：第一臂架；第二臂架，第一臂架的一端与第二臂架的一端可转动连接；第一驱动装置，分别与第一臂架和第二臂架可转动连接，用于驱动第二臂架相对于第一臂架转动；其中，在折叠状态下，第二臂架位于第一臂架的侧方，且第一臂架和第二臂架在水平面上的投影不重叠。

本发明提出的臂架组件，臂架组件包括第一臂架和第二臂架，第一臂架的一端与第二臂架可转动连接，第一臂架的另一端用于与车辆连接，实现了臂架组件与车辆的连接。第一驱动装置分别与第一臂架和第二臂架可转动连接，用于驱动第二臂架相对于第一臂架转动，使得两节臂架能够在打开状态和折叠状态之间变化。其中，在折叠状态下，第二臂架位于第一臂架的侧方，且两节臂架在水平面上的投影不重叠。相比于相关技术中将一节臂架设置在另一节臂架上方，本发明提出的臂架组件高度更低，应用于车辆后，车辆不会存在超高风险，降低了臂架组件的整体高度，在展开状态下，臂架组件可以灵活作业，甚至趴平作业，能够实现复杂环境下的精准灭火作业。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的臂架组件，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，臂架组件还包括：偏置机构，偏置机构连接于第一臂架，第一驱动装置分别与偏置机构和第二臂架可转动连接，第二臂架通过与偏置机构连接而与第一臂架的延伸方向不相同。

在该设计中，偏置机构包括第一臂头和第二臂头，第一臂头与第一臂架连接，第二臂头与第一驱动装置可转动连接，第一驱动装置还与第二臂架可转动连接。其中，第二臂头和第一臂头可以相对转动，从而使第二臂架与第一臂架的延伸方向不相同，进而使得处于折叠状态下，第二臂架位于第一臂架的侧方，有效地利用了第一臂架侧方的空间，提升了臂架组件的结构紧凑度。

在一种可能的设计中，臂架组件还包括：第三臂架，第三臂架与第二臂架可转动连接，处于折叠状态下，第三臂架位于第二臂架的上方，且第三臂架和第二臂架在水平面上的投影至少部分重叠。

在该设计中，将第三臂架与第二臂架可转动连接，扩大了臂架组件的伸展覆盖范围。一般来说，处于折叠状态下，第二臂架和第三臂架的高度均小于第一臂架的高度，将第三臂架位于第二臂架的上方设置，且第三臂架和第二臂架在水平面上的投影至少部分重叠，并不会影响臂架组件的整体高度，还优化了臂架组件的结构，使得臂架组件能够满足多种工况需求。

在一种可能的设计中，第一驱动装置分别与第二臂架和第三臂架可转动连接，用于驱动第三臂架相对于第二臂架转动。