[发明专利]单向无源相阵控扫描识别盗砂船的方法

说明书

本发明公开了单向无源相阵控扫描识别盗砂船的方法，所述方法包括如下步骤：Sep1.单向识别河岸边界；Sep2.识别障碍物和定位；Sep3.识别障碍物是否为盗砂船；Sep4.单向扫描完整个河岸边界；Sep5.转向后重复识别对岸障碍物；Sep6.分析定位所有船只是否采砂船只；Sep7.上报数据并预警。本发明通过单向无源相阵控雷达扫描识别水域中的船只，可以识别出停靠在岸边的船只还是正在水域中作业的船只，由于采用单向无源相阵控雷达扫描，其不受天气、时间的限制；通过构建基于深度学习的神经网络识别，识别精度高；通过北斗定位和/或GPS定位和修订，其位置信息准确。

技术领域

本发明属于图像识别技术领域，尤其涉及一种单向无源相阵控扫描识别盗砂船的方法。

背景技术

采砂船，在河道里采砂的专用机器，由浮体浮起整体装置，配有挖掘装置、筛选装置、提升装置、传送装置等，其通过动力装置驱动挖斗上料，石块通过筛选后由输送带传出，砂子由输送带传到指定地点。

盗砂船，即是“三无”采砂船（无船名船号、无船籍港、无船舶证书），根据《长江河道采砂管理条例》规定，即使现场没有发现非法采砂行为，执法人员应依法对盗砂船拆解，拆除其采砂泵、输砂管。

近些年来，由于长江河砂品质好，需求量看涨，价格水涨船高。受利益驱使，一些“三无”采砂船经常在长江水域违法采砂，给航道和生态带来危害。现有技术一般采用人工察看监控大屏的办法，不仅需要手动操作录取跟踪目标，还需要人工报警，自动化程度较低，无法满足实际需求。

此外，现有的盗砂船经常采用“白天隐蔽，夜晚作业”的游击战术，在黑色夜幕的掩护下，经常发生采盗现象，而现有的监控设备通常采用图像对比，在深夜无法监控作业。同样地，在恶劣天气或气象条件不佳时，由于图像识别的杂波较多，很难实现精准监控。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供一种单向无源相阵控扫描识别盗砂船的方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

单向无源相阵控扫描识别盗砂船的方法，所述方法包括如下步骤：

Sep1.单向识别河岸边界；

由无人机携带扫面设备，如无源相阵控雷达等，沿水域一侧方向进行电磁波扫描，识别出水域的边界；

Sep2.识别障碍物和定位；

在扫面识别水域边界的同时进行障碍区扫描，对于识别出的障碍物，根据北斗定位和/或GPS定位确定其坐标；

Sep3.识别障碍物是否为盗砂船；

识别障碍物是否为盗砂船，采用深度学习网络进行识别判断；

Sep4.单向扫描完整个河岸边界；

沿水域一侧方向进行扫描，直到确定水域边界为止；在此期间可能扫描发现障碍物，也可能未发现障碍物；

Sep5.转向后重复识别对岸障碍物；

无人机沿自身方向旋转调头后，再沿反方向扫描另一侧的水域边界，重复Sep1~Sep4；

Sep6.分析定位所有船只是否采砂船只；

根据Sep3和Sep5确定的采砂船，根据北斗定位和/或GPS定位确定其坐标，并对坐标进行修订；

Sep7.上报数据并预警；

上报Sep6的数据，判断是否为合法采砂船，如果不是报警并人为干预。

作为上述技术方案的改进，在Sep2中，通过伪距测量确定障碍物的坐标位置。