[发明专利]机器学习装置、控制系统以及机器学习方法

权利要求书

1.一种机器学习装置，其特征在于，具备：

虚拟温度模型制作部，其具备虚拟温度计算式，使用发热原因数据通过该虚拟温度计算式来推定机器的特定部位的温度并求出虚拟温度数据，其中，该虚拟温度计算式包含决定发热量的第1系数和决定放热量的第2系数；以及

热位移模型制作部，其具有包含第3系数的热位移推定量计算式，使用利用所述虚拟温度计算式求出的所述虚拟温度数据和从安装在所述特定部位以外的部位的至少一个温度传感器取得的实际温度数据，求出由所述热位移推定量计算式推定出的热位移与实测出的热位移的误差，进行搜索所述第3系数的机器学习来制作最佳化的热位移推定量计算式以便使所述误差最小，

所述虚拟温度模型制作部进行搜索所述第1系数和所述第2系数的机器学习来制作最佳化的虚拟温度计算式，以便通过使用由所述虚拟温度计算式推定出的所述虚拟温度数据被最佳化的所述热位移推定量计算式求出的误差最小。

2.根据权利要求1所述的机器学习装置，其特征在于，

所述第1系数是决定由来自驱动所述机器的电动机的热传递和/或轴承摩擦导致的发热量的系数，所述第2系数是决定由从所述机器的特定部位向周围流体的热传递导致的放热量的系数。

3.根据权利要求1或2所述的机器学习装置，其特征在于，

所述机器的特定部位是机床的主轴。

4.根据权利要求1或2所述的机器学习装置，其特征在于，

所述机器的特定部位是机床的滚珠丝杠的丝杠轴。

5.一种机器学习装置，其特征在于，

所述机器学习装置具备虚拟温度模型制作部，

该虚拟温度模型制作部具有包含决定发热量的第1系数和决定放热量的第2系数的虚拟温度计算式，

该虚拟温度模型制作部使用利用发热原因数据通过所述虚拟温度计算式获得的机器的特定部位的虚拟温度数据和从安装在所述特定部位的至少一个温度传感器取得的实际温度数据，求出所述虚拟温度数据与所述实际温度数据的误差，进行搜索所述第1系数和所述第2系数的机器学习来制作最佳化的虚拟温度计算式以便使所述误差最小。

6.根据权利要求5所述的机器学习装置，其特征在于，

所述机器学习装置具备热位移模型制作部，

该热位移模型制作部具有包含第3系数的热位移推定量计算式，

该热位移模型制作部使用利用最佳化的所述虚拟温度计算式求出的虚拟温度数据和从安装在所述特定部位以外的部位的至少一个温度传感器取得的实际温度数据，进行机器学习来制作最佳化的热位移推定量计算式。

7.根据权利要求5或6所述的机器学习装置，其特征在于，

所述机器的特定部位是机床的转塔。

8.一种控制系统，其特征在于，具有：

权利要求1、2、3、4、6以及7中任一项所述的机器学习装置；

热位移校正装置，其保存从所述机器学习装置输出的虚拟温度计算式和热位移推定量计算式，使用从所述虚拟温度计算式求出的虚拟温度数据和从安装在所述特定部位以外的部位的至少一个温度传感器取得的实际温度数据，通过所述热位移推定量计算式求出热位移的推定值，根据该热位移的推定值求出热位移校正量；以及

数值控制装置，其根据所述热位移校正量，来校正向对电动机进行控制的电动机控制部输出的控制指令。