[发明专利]一种纺织面料自动切割系统

权利要求书

1.一种纺织面料自动切割系统，其特征在于，所述切割系统包括运输装置、定位装置、指导装置、切割装置、检测装置、拉伸装置和控制器，所述运输装置被构造为对布料进行运输；所述定位装置被构造为对布料切口进行定位；所述指导装置被构造为对所述切割装置的切割路径进行限位；所述切割装置被构造为对所述布料进行切割；所述检测装置被构造为对所述切割装置的路径和所述布料的切口进行检测；所述拉伸装置被构造为对所述布料进行拉伸并配合所述切割装置对布料进行切割；

所述定位装置包括定位件、采集件、移动机构和第一驱动机构，所述定位件被构造为对布料的切割位置进行定位；所述采集件被构造为基于所述定位件移动的路径，对所述定位件的路径进行数据采集；所述移动机构被构造为带动所述定位件和所述采集件在切割区域内进行定位；所述移动机构包括移动轨道、若干个行程开关、立杆和移动座，所述移动轨道与所述布料的切割方向平行，所述立杆的一端与所述移动座垂直固定连接；所述立杆的另一端分别与所述定位件和所述采集件固定连接，且朝着远离所述移动座的一侧伸出；所述移动座与所述移动轨道滑动连接；所述第一驱动机构被构造为与所述移动座驱动连接；

所述指导装置包括感应机构、显示机构和滑动机构；所述感应机构和所述显示机构分别设置在所述滑动机构上，并跟随所述滑动机构的移动而移动；所述感应机构被构造为与所述切割装置配合进行切割操作；所述显示机构被构造为对所述切割装置的移动路径进行显示；所述滑动机构包括滑动轨道、伸出杆、滑动座和第二驱动机构，所述第二驱动机构被构造为与所述滑动座驱动连接，所述伸出杆的一端与所述滑动座垂直固定连接，所述伸出杆另一端端部与所述感应机构和所述显示机构连接并朝着远离所述滑动座的一端垂直伸出；所述感应机构包括感应端和识别端，所述感应端设置在所述显示机构上，所述识别端被构造为设置在所述切割装置上；所述显示机构包括显示光路和转向单元，所述显示光路被构造为根据所述定位装置采集参数进行显示；所述转向单元被构造为对显示光路的路径进行纠偏；

所述检测装置包括检测板、识别单元和伸出机构，所述识别单元设置在所述检测板的边沿，且所述识别单元的朝向与所述布料切割的方向平行；所述伸出机构设置在所述检测板下底面；所述伸出机构包括伸缩杆、往复轨道和第三驱动机构，所述往复轨道的朝向与所述布料切割方向垂直；所述检测板被构造为与所述往复轨道滑动连接，所述伸缩杆的一端与所述检测板的一侧固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述第三驱动机构驱动连接；

所述运输装置包括一组运输带、检测区域和抓取机构，一组所述运输带设置在所述检测区域的两侧，所述抓取机构被构造为设置在所述运输带和所述检测区域之间进行传输，所述抓取机构的朝向与所述运输带的运输方向平行；所述抓取机构包括一组限位块和调整单元，一组所述限位块的朝向与所述布料的运输方向平行，所述调整单元被构造为对一组所述限位块的间距进行调整；

所述拉伸装置包括一组夹持头、吸合机构和位移机构，一组所述夹持头被构造为对所述布料进行拉伸；所述吸合机构被构造为设置在所述夹持头内，所述位移机构被构造为带动一组所述夹持头和所述吸合机构在所述运输方向上滑动。