[发明专利]无人机编队音乐同步灯光控制方法、控制系统及无人机在审
申请号: | 202010825597.9 | 申请日: | 2020-08-17 |
公开(公告)号: | CN111988891A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 吴冲;孙航 | 申请(专利权)人: | 一飞(海南)科技有限公司 |
主分类号: | H05B47/10 | 分类号: | H05B47/10;H05B47/165;G10H1/04;G10H1/46 |
代理公司: | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人: | 董光仁 |
地址: | 572000 海南省三亚市崖州*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 编队 音乐 同步 灯光 控制 方法 控制系统 | ||
1.一种无人机编队音乐同步灯光控制方法,其特征在于,所述无人机编队音乐同步灯光控制方法包括:
对系统输入的原始音乐文件和原始灯效效果时间长度信息进行对比,时间长度不一致,则对音乐文件进行截取处理;
读取音乐文件的中的音频信号,分析在时域下的声音波形及幅值,记录各时刻的音量大小信息;
将音频信号进行傅里叶变换,分析在频域下的特点,记录音乐文件在各时刻下的频谱信息;
确认音乐的特点和灯效之间的对应关系,经过相应计算,改变无人机编队灯效的亮度及颜色;
将处理好的新灯效发送至无人机编队。
2.如权利要求1所述的无人机编队音乐同步灯光控制方法,其特征在于,在时域下对音乐中的音频信号进行分析的方法包括:无人机编队灯光信号刷新率为25Hz,则在灯光信号的每个40ms周期中,记录音频信号中的波形,找到周期中最大振幅作为最大幅值,生成队列{M}=M1,M2,L,每一个元素为该周期内的最大幅值。
3.如权利要求1所述的无人机编队音乐同步灯光控制方法,其特征在于,在频域下对音乐中的音频信号进行分析的方法包括:无人机编队灯光信号刷新率为25Hz,则在灯光信号的每个40ms周期中,记录各个周期下幅值最大的频段,生成队列{F}=F1,F2,L,每一个元素为该周期内幅值最大的频率。
4.如权利要求1所述的无人机编队音乐同步灯光控制方法,其特征在于,根据音乐的最大幅值队列{M}和最大频率队列{F}分别改变无人机编队的亮度及色调;将RGB色彩空间转换为HSL色彩空间,转换公式为:
5.如权利要求1所述的无人机编队音乐同步灯光控制方法,其特征在于,确认音乐的特点和灯效之间的对应关系的方法包括:
整体灯光亮度与队列{M}的关系为:
其中,Lno为无人机编队灯光原有亮度,Ln为根据最大幅值队列{M}修改后的无人机编队灯光亮度。
6.如权利要求1所述的无人机编队音乐同步灯光控制方法,其特征在于,确认音乐的特点和灯效之间的对应关系的方法包括:
无人机编队整体灯光色调随队列{F}变化,对应关系为:
其中,Hno为无人机编队灯光原有色调,Hn为根据最大频率队列{F}修改后的无人机编队灯光色调。
7.一种无人机编队音乐同步灯光控制系统,其特征在于,所述无人机编队音乐同步灯光控制系统包括:
音乐文件截取处理模块,用于对系统输入的原始音乐文件和原始灯效效果时间长度信息进行对比,时间长度不一致,则对音乐文件进行截取处理;
音频分析模块,用于读取音乐文件的中的音频信号,分析在时域下的声音波形及幅值,记录各时刻的音量大小信息;
音频傅里叶变换模块,用于将音频信号进行傅里叶变换,分析在频域下的特点,记录音乐文件在各时刻下的频谱信息;
音乐特点和灯效分析模块,用于确认音乐的特点和灯效之间的对应关系,经过相应计算,改变无人机编队灯效的亮度及颜色;
传输模块,用于将处理好的新灯效发送至无人机编队。
8.一种搭载无人机编队音乐同步灯光控制系统的无人机。
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