[发明专利]一种探测淤泥的勘测船及使用该勘测船探测淤泥的方法

权利要求书

1.一种探测淤泥的勘测船，包括船体（1），其特征在于，所述船体（1）上设置有定位系统（11）和控制系统，定位系统（11）与控制系统通讯连接，且定位系统（11）将位置信号传输至控制系统中并与控制系统中设定的位置信号进行比对，所述船体（1）上设置有测量装置，所述测量装置包括：

测深探头（21），用于检测水深，所述测深探头（21）与所述控制系统通讯连接，当定位系统（11）传输的位置信号与控制系统中的位置信号对应时，控制系统启动测深探头（21），测量当前水深；否则，所述船体（1）继续前行直至抵达测量点；以及

测深绳索（22），所述测深绳索（22）活动升降设置于所述船体（1）上，且所述船体（1）上设置有计米组件（29），所述测深绳索（22）一端伸入水中，且测深绳索（22）伸入水中的一端上设置有用于伸入淤泥中的重块（4）；

所述船体（1）上设置有用于带动所述测深绳索（22）振动的振动机构，且所述振动机构包括：

振动块（23），所述振动块（23）活动设置于所述船体（1）上，且所述测深绳索（22）穿过所述振动块（23）；

第一卷筒（24），所述第一卷筒（24）转动设置于所述船体（1）上，且所述测深绳索（22）绕卷在所述第一卷筒（24）上；

转轮（25），所述转轮（25）设置于所述第一卷筒（24）转轴的一端；

驱动件，用于带动所述第一卷筒（24）转动；以及

连杆（27），所述连杆（27）一端与所述转轮（25）的轮面外沿转动连接，且所述连杆（27）另一端与所述振动块（23）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种探测淤泥的勘测船，其特征在于，所述驱动件为控制电机（26），所述控制电机（26）设置于所述船体（1）上，且所述控制电机（26）的输出轴与所述第一卷筒（24）的转轴键连接，所述控制电机（26）与所述控制系统电连接，所述重块（4）上设置有接触开关件（41），且所述接触开关件（41）与所述控制系统通讯连接，且当所述重块（4）触及底层淤土时，触发所述接触开关件（41），控制系统停止控制电机（26）运作。

3.根据权利要求1所述的一种探测淤泥的勘测船，其特征在于，所述转轮（25）的轮面上开设有至少两个连接孔（251），其中一个所述连接孔（251）位于另一连接孔（251）沿所述转轮（25）轮面半径方向上的内侧或外侧，所述连接孔（251）上可拆卸设置有销轴（252），且所述销轴（252）穿过所述连杆（27），所述连杆（27）与销轴（252）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种探测淤泥的勘测船，其特征在于，所述船体（1）上水平设置有安装座（3），所述安装座（3）内开设有滑槽（33），且所述安装座（3）上开设有供测深绳索（22）穿过的通孔（32），所述振动块（23）滑移设置于所述滑槽（33）上，且所述滑槽（33）内设置有限位杆（331），所述限位杆（331）穿过所述振动块（23），且所述振动块（23）与所述限位杆（331）滑移连接，所述限位杆（331）远离第一卷筒（24）的一端套设有助力弹簧（332），且所述助力弹簧（332）一端与滑槽（33）内壁抵接，所述助力弹簧（332）另一端与振动块（23）抵接。

5.根据权利要求1所述的一种探测淤泥的勘测船，其特征在于，所述船体（1）上设置有平衡装置，所述平衡装置包括：

锚爪（71），所述锚爪（71）通过锚链（711）连接于船体（1）；

第二卷筒（72），所述第二卷筒（72）转动设置于所述船体（1）上，且所述锚链（711）绕卷在所述第二卷筒（72）上，所述船体（1）上设置有用于驱动所述第二卷筒（72）转动的驱动电机（75），且所述驱动电机（75）与控制系统电连接；

定滑轮（73），所述定滑轮（73）设置于所述船体（1）上，且所述锚链（711）从所述定滑轮（73）上绕过；以及

测速计（74），用于测量当前水流速率，且所述测速计（74）与所述控制系统通讯连接，且所述船体（1）的推进器（12）与控制系统电连接。

6.根据权利要求1所述的一种探测淤泥的勘测船，其特征在于，所述定位系统（11）为RTK定位系统（11）。

7.一种探测淤泥的方法，其特征在于，通过如权利要求1-6中任意一项所述的探测淤泥的勘测船，包括以下步骤：

S1：控制系统控制船体（1）的推进器（12），直至船体（1）抵达测量地点；

S2：利用定位系统（11）测量出当前位置坐标，将位置信号传输给控制系统并与控制系统中设定的位置信号进行比对；

S3：判断S2的比对结果，当定位系统（11）传输的位置信号与控制系统中的位置信号对应时，控制系统控制驱动电机（75），使得锚爪（71）固定在水底，同时测速计（74）测量出当前水流速率，并将速率信号传输至控制系统，控制系统控制推进器（12）速率，以保持船体（1）平稳；当定位系统（11）传输的位置信号与控制系统中的位置信号不对应时，控制系统继续控制推进器（12）直至船体（1）抵达测量点；

S4：经过S3处理后，船体（1）抵达测量点，控制系统启动测深探头（21），测量当前水深，同时控制系统启动控制电机（26），控制电机（26）带动第一卷筒（24）转动，在连杆（27）作用下，同时带动振动块（23）往复运动，实现对测深绳索（22）的振动，测深绳索（22）下降后通过计米组件（29）测量出测深绳索（22）长度，计算出淤泥厚度。