[发明专利]一种具有驻车自锁功能的伺服制动系统

说明书

本发明公开了一种具有驻车自锁功能的伺服制动系统，橡胶块座左侧设置有第一突起，右侧设置有第二突起，第一突起内形成第一凹槽，第二突起内形成第二凹槽；踏板推杆上设置有第三突起，第一凹槽内设置橡胶块，踏板推杆穿过滚珠丝杠副和橡胶块座，并与橡胶块接触；踏板回位弹簧位于第二凹槽与第三突起之间，顶杆一端连接主缸总成，另一端与橡胶块接触，滚珠丝杠副的左端设置在第三突起上。本发明通过电机利用滚珠丝杠副将旋转运动转化为直线运动，比传统的机械式有更高的控制精度和响应速度，且制动油缸安装油压传感器，可以自动监测液压油压力，防止漏油事件的发生，大大降低了制动器时效带来的一系列危害。

技术领域

本发明涉及线控驻车制动领域，具体涉及一种具有驻车自锁功能的伺服制动系统。

背景技术

在新能源汽车快速发展，绿色、节能的要求不断对传统汽车行业产生着冲击的大环境下，传统的制动器并不能适应新能源汽车带来的新要求。必须要使制动系统不再依赖于发动机的真空度，在回收制动过程中的能量时踏板向驾驶员反馈的感觉能够不受电机与摩擦相互作用产生的影响，并且能使制动器实现较为快速、精准的制动。

电机有着高的执行效率和响应速度，在制动方面有着很好的应用前景。传统的机械式驻车制动系统响应慢，故障率高，执行效率低下的问题逐渐暴露出来，如果将电机的控制作用于制动系统，来完成驻车时的制动性能，就需要设计出满足汽车需求的制动器结构。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种具有驻车自锁功能的伺服制动系统，电机输出轴连接的电机齿轮与滚珠丝杠副的丝杠齿轮直接啮合，将电机的转动扭矩传递到滚珠丝杠副的丝杠轴上，利用滚珠丝杠副将旋转运动转化为直线运动，推动踏板推杆以及顶杆直接作用在主缸总成上，比传统的机械式手刹系统有更高的控制精度和响应速度，且制动油缸安装油压传感器，可以自动监测液压油压力，防止漏油事件的发生，大大降低了制动器时效带来的一系列危害。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种具有驻车自锁功能的伺服制动系统，包括左侧的前壳体与右侧的后壳体组成的壳体本体，至左向右依次设置在所述壳体本体内的推杆回位弹簧、橡胶块座和滚珠丝杠副，踏板推杆，穿在所述滚珠丝杠副左端并与所述橡胶块座接触的套筒，设置在所述踏板推杆右端的踏板接头，设置在所述前壳体下部的电机，设置在所述后壳体下部与所述电机连接并与所述滚珠丝杠副啮合的电机齿轮，与所述前壳体左端连接的主缸总成，踏板回位弹簧，顶杆和橡胶块；所述橡胶块座左侧设置有第一突起，右侧设置有第二突起，所述第一突起内形成第一凹槽，所述第二突起内形成第二凹槽；所述踏板推杆上设置有第三突起，所述第一凹槽内设置所述橡胶块，所述踏板推杆穿过所述滚珠丝杠副和所述橡胶块座，并与所述橡胶块接触；所述踏板回位弹簧位于所述第二凹槽与所述第三突起之间，所述顶杆一端连接所述主缸总成，另一端与所述橡胶块接触，在踏板推杆回位时起到限位作用，所述滚珠丝杠副的左端设置在所述第三突起上，在踏板运动时起到定位作用，同时运动过程中起到导向作用。

进一步的，所述滚珠丝杠副包括齿轮丝杠轴、滚珠和通过所述滚珠穿在所述齿轮丝杠轴上并与所述套筒接触的滑块，所述齿轮丝杠轴包括丝杠轴与丝杠齿轮，所述丝杠齿轮与所述电机齿轮啮合。

进一步的，所述电机包括右端的电机输出轴，所述电机输出轴通过深沟球轴承支撑在所述前壳体右端的定位孔中，所述电机齿轮通过平键与所述电机输出轴相连接，右端由端盖螺母和电机齿轮端盖紧定在所述电机输出轴上。

进一步的，所述踏板推杆与所述齿轮丝杠轴之间还固定有直线轴承。

进一步的，所述电机与所述前壳体连接处设置有电机端盖，所述电机端盖通过电机紧固螺栓与所述前壳体固定。

进一步的，所述齿轮丝杠轴的右端通过滚针轴承固定在所述后壳体的右端。

进一步的，所述主缸总成上端设置有储油箱。