[发明专利]一种火箭推进剂加注对接系统

权利要求书

1.一种火箭推进剂加注对接系统，其特征在于，包括：

基座，固连于安装结构上；

至少两个加注管道，所述加注管道两端端口的轴线不重合，所有所述加注管道依次连通，且相邻所述加注管道的相邻端口之间旋转密封连接，首端的所述加注管道设于所述基座且与加注介质输出管路连通；

对接组件，设于末端的所述加注管道，所述对接组件用于与加注口对接，以使末端的所述加注管道与所述加注口连通；

若干旋转组件，设于相邻所述加注管道之间，用于驱动相邻所述加注管道之间相对旋转，以使所述对接组件移动至所述加注口以实现对接连通；

包括移动组件，设于所述基座，首端的所述加注管道设于所述移动组件且通过其驱动以移动；

通过所述移动组件可使所有所述加注管道沿箭体上下移动，以调整所述对接组件的上下位置。

2.根据权利要求1所述的火箭推进剂加注对接系统，其特征在于，所述移动组件包括：

滑轨，安装于所述基座；

安装座，滑动连接于所述滑轨，首端的所述加注管道连接于所述安装座；

第一驱动装置，驱动所述安装座在所述滑轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的火箭推进剂加注对接系统，其特征在于，包括平衡伸缩缸，固连于所述安装结构，所述平衡伸缩缸的伸缩杆连接于所述安装座，所述对接组件对接完成后，所述第一驱动装置对所述安装座的驱动断开，由所述平衡伸缩缸支撑所述安装座。

4.根据权利要求1所述的火箭推进剂加注对接系统，其特征在于，所述旋转组件包括第二驱动装置、相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设于所述第二驱动装置的输出轴上，所述第二驱动装置和所述第二齿轮分别设于相邻的所述加注管道上。

5.根据权利要求1所述的火箭推进剂加注对接系统，其特征在于，所述对接组件包括：

主体，所述主体中空形成通道，所述主体的第一端与末端的所述加注管道连通、第二端用于与所述加注口连通；

锁紧组件，设于所述主体，用于将所述主体与所述加注口连接锁紧。

6.根据权利要求5所述的火箭推进剂加注对接系统，其特征在于，所述对接组件包括设于所述主体的定位组件，对接时通过所述定位组件使所述主体与所述加注口对准。

7.根据权利要求6所述的火箭推进剂加注对接系统，其特征在于，所述定位组件包括传感器和导向锥，所述传感器用于感应所述加注口的位置以使所述主体移动至该处；所述导向锥在对接时插入所述加注口的导向孔以将所述主体导向至与所述加注口对准位置。

8.根据权利要求5所述的火箭推进剂加注对接系统，其特征在于，所述锁紧组件包括：

第一连接杆，设有第一铰接部，所述第一连接杆通过所述第一铰接部铰接于所述主体，所述第一连接杆的第一端设有卡合爪；

第一伸缩缸，铰接于所述主体，所述第一伸缩缸的伸缩杆铰接于所述第一连接杆的第二端；

锁紧时，所述第一伸缩缸的伸缩杆伸长，推动所述第一连接杆使其绕与所述主体的铰接点转动，以使所述卡合爪向所述加注口的卡合部位靠拢以卡合锁紧。

9.根据权利要求5所述的火箭推进剂加注对接系统，其特征在于，包括封堵组件，用于密封所述主体第二端的开口。

10.根据权利要求9所述的火箭推进剂加注对接系统，其特征在于，所述封堵组件包括：

第二连接杆，设有第二铰接部，所述第二连接杆通过所述第二铰接部铰接于所述主体；

第二伸缩缸，铰接于所述主体，所述第二伸缩缸的伸缩杆铰接于所述第二连接杆的一端；

封堵盖，固连于所述第二连接杆的另一端；

所述第二伸缩缸的伸缩杆伸长，推动所述第二连接杆绕其与所述主体的铰接点转动，以使所述封堵盖向所述主体第二端的开口靠拢以盖合。

11.根据权利要求2所述的火箭推进剂加注对接系统，其特征在于，包括支撑臂，所述支撑臂一端固连于所述加注管道，另一端通过转轴转动连接于所述安装座，所述加注管道转动时带动所述支撑臂绕所述转轴转动。