[发明专利]接口机构以及水平多关节机器人

权利要求书

1.一种接口机构，所述接口机构设置于水平多关节机器人的臂的罩，并且将所述臂的内部的线条体与所述水平多关节机器人的外部的线条体相互连接，其特征在于，

所述臂在上下方向上分割为基座部件、和包围该基座部件的上侧空间的所述罩，

所述接口机构具备：

固定部件，其配置于所述臂的内部，且固定于所述罩；以及

连接部件，其安装于该固定部件，且连接所述臂的内部的所述线条体以及所述水平多关节机器人的外部的所述线条体，

所述固定部件以从下侧与所述罩的内表面抵靠的状态固定于该内表面。

2.根据权利要求1所述的接口机构，其特征在于，

所述臂的内部的所述线条体的长度，相对于该线条体的最短的布线距离，具有与该最短的布线距离的误差范围相当的余长。

3.根据权利要求1或2所述的接口机构，其特征在于，

所述接口机构具备支撑部，所述支撑部配置于所述臂的内部，且固定于所述基座部件,

该支撑部将固定于所述内表面之前的所述固定部件支撑为能够在上位置与下位置之间沿上下方向移动，所述上位置是所述固定部件与所述内表面抵靠的位置，所述下位置是所述固定部件从所述内表面向下侧离开的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的接口机构，其特征在于，

所述接口机构具备密封部件，所述密封部件设置于所述固定部件的上表面上，并且对所述固定部件与所述罩的所述内表面之间的间隙进行密闭。

5.根据权利要求4所述的接口机构，其特征在于，

所述接口机构具备按压部件，所述按压部件配置于所述罩的上表面上，且具有比该罩高的刚性，

所述密封部件夹持于所述固定部件与所述按压部件之间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的接口机构，其特征在于，

所述接口机构具备螺栓，所述螺栓将所述固定部件固定于所述罩的所述内表面,

该螺栓穿过所述罩，并从上侧拧入所述固定部件的内螺纹部。

7.一种水平多关节机器人，其特征在于，

所述水平多关节机器人具备权利要求1至6中任一项所述的接口机构。