[发明专利]一种搬运车上的自适应组合叉臂

说明书

本发明提供了一种搬运车上的自适应组合叉臂，属于物流设备技术领域。包括车架和横向滑动连接在车架上的两个叉臂，叉臂包括底板与底板固定相连的顶板，底板与顶板之间转动连接有两个转轮，两个转轮之间连接有一横向链条，横向链条由相间设置的第二导柱和铰接相连第二导柱的第二连接板组成，第二导柱上转动连接有一套管，转轮的周面上具有与第二导柱适配的第二限位槽，第二导柱运动轨迹的外廓超出叉臂的前端和两侧。本发明具有操作轻便、载货效率高等优点。

技术领域

本发明属于物流设备技术领域，涉及一种搬运车上的自适应组合叉臂。

背景技术

仓储搬运车是物流公司、生产型企业经常使用的用于货物中转的工具。货物中转作业中，受到操作空间、货物类型、货物质重等因素影响，需要举托货物、夹持货物、货物堆高等作业方式的不同仓储搬运车，这不仅增大了设备成本，对增大对货物打包方式的要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种搬运车上的自适应组合叉臂，本发明所要解决的技术问题是如何提高操作强变形、适应多种载货方式、提高效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种搬运车上的自适应组合叉臂，其特征在于，包括车架和横向滑动连接在车架上的两个叉臂，所述叉臂包括底板与底板固定相连的顶板，所述底板与顶板之间转动连接有两个转轮，两个转轮之间连接有一横向链条，所述横向链条由相间设置的第二导柱和铰接相连第二导柱的第二连接板组成，所述第二导柱上转动连接有一套管，所述转轮的周面上具有与第二导柱适配的第二限位槽，所述第二导柱运动轨迹的外廓超出叉臂的前端和两侧；

所述叉臂外侧的其中一根第二导柱上固定设置有立柱，两根立柱之间连接有若干限位组件，所述限位组件包括固定在其中一根立柱上的导管和固定在另一立柱上的插杆，所述插杆滑动连接在导管内；

所述顶板的内端具有避让立柱的缺口；所述顶板上具有位于叉臂前端的限位凸起，所述限位凸起能够限制立柱的运动范围处于两个转轮连线的外侧。

进一步的，所述插杆的内端具有一螺纹段，所述螺纹段上螺纹连接有一调节螺母，所述调节螺母与导管之间连接有一锁紧弹簧。

对货物进行托起操作时，货物置架底部的两根支撑梁之间为叉臂的插入部位，调整两个叉臂的间距略小于两根支撑梁之间的间距，使两个叉臂能够轻松插入货物置架的顶部，当货物完全进入叉臂上方之后，机械使叉臂进一步插入，货物推动各限位组件，使立柱后移，并使立柱由平直段进入转轮的弧形段，使两根立柱之间的间距在不发生变化的前提下，两个叉臂之间的间距增大，从而使两个叉臂分别压紧货物置架底部的两根支撑梁的侧部，从而使货物在叉臂被托起的同时还受到横向的外撑力，从而使货物在叉臂上更加平稳，货物在叉臂上不会发生滑移。

在对质量相对较轻的货物进行夹持搬运时，推动限位组件处于叉臂前端的弧形段，此时，两个叉臂之间的间距较大，大于货物的夹持宽度，将两个叉臂由货物的适当的夹持位置推进，限位组件在货物的限位作用下后移，除了设置限位组件的立柱外，其它立柱都可自由旋转，从而可以推动横向链条运行，立柱由弧形段运行至外侧的平直段，两个叉臂之间的间距由大变小，保持对货物的夹持，继续推进叉臂至叉臂对货物具有较大的夹持长度，然后控制叉臂上升即可在对货物进行有效夹持的情况下对货物进行举升。卸货时，将货物置于地面上，叉臂后拉，与货物接触的各立柱自由旋转，可使货物较为轻便的脱离叉臂，叉臂的前端略微上倾，使货物不会自然滑落。

调节螺母可以改变两个叉臂之间的间距，即改变在锁紧弹簧处于自然状态下两个叉臂之间的间距。

与现有技术相比，本搬运车无需繁琐的操作系统和叉臂的控制系统，简化了整体结构，使操作更为轻便。另外，仅需要单一的对纵向链条的减速电机即可，整体的动力需求较小，能够实现托举、夹持等操作。能够预调自然状态下两个叉臂的间距，使同一类型和尺寸的货物的搬运效率极大提升。

附图说明