[发明专利]一种压力检测方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202010826023.3 | 申请日: | 2020-08-17 |
公开(公告)号: | CN112099661A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 曾祥安 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F3/041 | 分类号: | G06F3/041 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘永康 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压力 检测 方法 装置 电子设备 | ||
本申请提供了一种压力检测方法、装置及电子设备,适用于数据处理技术领域,该方法包括:以预设的采样频率对压力传感器进行压力值采样,并对采样得到的压力值进行相邻压力值的差异指数计算,得到多个第一差异指数;若多个第一差异指数中存在大于第一指数阈值的第二差异指数,且存在连续n个第一差异指数均小于第二指数阈值,则判定压力传感器中存在形变压力,其中n为大于1的整数,第一指数阈值大于第二指数阈值;获取压力传感器的实时压力值,并将该实时压力值作为形变压力的压力值。本申请实施例可以实现对形变压力的准确检测,进而提高压力传感器的准确性,提高用户使用体验。
技术领域
本申请属于数据处理技术领域,尤其涉及压力检测方法、装置及电子设备。
背景技术
压力传感器(Pressure Transducer)是能感受压力信号,并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。压力传感器可以应用于多种不同领域之中,以实现不同领域内的实际需求。例如在机器人教育领域中,压力传感器可以用于一些与压力相关的课程教学。例如可以对压力大小设置不同的量纲单位,如牛顿或者等级。再通过压力传感器来对用户实际施加的压力进行检测,得到量纲单位下具体值,如3牛顿或者2级。
压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成。为了满足一些场景内对传感器防水、防尘、密封和美观等的需求,会对压力传感器增加一个可以进行压力传力的结构件,该结构件可以是金属、木质或者塑料等材质。用户可以对结构件施加压力,结构件在受力后会产生形变,而该形变会压向压力敏感元件,进而实现对压力的传递。
实践中发现,结构件在产生形变后有时难以完全恢复,例如金属在外力作用下可能会产生金属塑性变形。此时没有恢复形变的结构件会持续给压力敏感元件施加压力(以下将该压力简称为形变压力),进而导致压力传感器的准确性降低,使得用户的使用体验下降。
因此需要一种可以检测形变压力,以提升压力传感器准确性的方法。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供了一种压力检测方法、装置及电子设备,可以解决由于无法检测形变压力,导致压力传感器检测准确性较低的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种压力检测方法,包括:
以预设的采样频率对压力传感器进行压力值采样,并对采样得到的压力值进行相邻压力值的差异指数计算,得到多个第一差异指数;
若所述多个第一差异指数中存在大于第一指数阈值的第二差异指数,且存在连续n个所述第一差异指数均小于第二指数阈值,则判定所述压力传感器中存在形变压力,其中n为大于1的整数,所述第一指数阈值大于所述第二指数阈值;
获取所述压力传感器的实时压力值,并将该实时压力值作为所述形变压力的压力值。
本申请实施例的第二方面提供了一种压力检测装置,包括:
采样模块,用于以预设的采样频率对压力传感器进行压力值采样,并对采样得到的压力值进行相邻压力值的差异指数计算,得到多个第一差异指数;
判定模块,用于在所述多个第一差异指数中存在大于第一指数阈值的第二差异指数,且存在连续n个所述第一差异指数均小于第二指数阈值时,判定所述压力传感器中存在形变压力,其中n为大于1的整数,所述第一指数阈值大于所述第二指数阈值;
赋值模块,用于获取所述压力传感器的实时压力值,并将该实时压力值作为所述形变压力的压力值。
本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备,所述电子设备包括存储器、处理器,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述压力检测方法的步骤。
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