[发明专利]软袋自动理料装置及方法有效
申请号: | 202010826152.2 | 申请日: | 2020-08-17 |
公开(公告)号: | CN111907885B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 王凯;何孟凡;李炬;柯璐瑶;代超波;赵武;李文强;李翔龙 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | B65D25/02 | 分类号: | B65D25/02;B65D25/10;B65D25/52;B65D83/00;B65D85/07;B65D85/14;B65G65/36;B65G65/38;B08B17/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王海燕 |
地址: | 610065 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 装置 方法 | ||
本发明公开了一种软袋自动理料装置及方法,所述软袋自动理料装置包括筒体、载物台、第一横杆、第二横杆和多个限位杆,筒体包括开口方向相同的外筒和内筒,内筒置于外筒内,载物台设在内筒内且适于放置软袋,载物台相对于内筒可沿内筒的轴向移动,载物台与内筒相连以随内筒一起相对于外筒可旋转,第一横杆和第二横杆在外筒的径向上间隔开且可拆卸的设在外筒上,多个软袋中至少最上层软袋位于第一横杆和第二横杆之间,多个限位杆沿外筒的周向间隔布置,多个限位杆用于限定软袋,在上下方向上设有多组软袋,多组软袋在上下方向上交错叠放。本发明的自动理料装置能够使软袋的存储更加整齐,便于使用时的拿取,提高灌装效率。
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域,具体地,涉及一种软袋自动理料装置和软袋自动理料方法。
背景技术
真空软袋由高分子医用聚氯乙烯材料制成,堆叠存储在干净的包装箱中。使用时,需要将软袋从包装箱中取出并将单个软袋套在灌装头上,然而,软袋在包装箱中的堆叠并不整齐,软袋的软管在包装箱内相互交错;软袋表面为镜面结构,导致相邻的软袋之间彼此粘连;为软袋的拿取造成了不便,影响灌装效率。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的实施例提出了一种软袋自动理料装置,能够使软袋的堆叠更加整齐,使软袋的软管按预定方向整齐排列,还可克服软袋之间的粘连,便于使用时的拿取,提高灌装效率。
本发明的实施例还提出了一种软袋自动理料方法。
根据本发明实施例的软袋自动理料装置包括筒体,所述筒体包括外筒和内筒,所述外筒具有一端开口的第一容置腔,所述内筒设在所述第一容置腔内,所述内筒相对于所述外筒可旋转,所述内筒具有一端开口的第二容置腔,所述第一容置腔与所述第二容置腔的开口方向相同;载物台,所述载物台设在所述第二容置腔内且适于放置软袋,所述载物台相对于所述内筒可沿所述内筒的轴向移动,所述载物台与所述内筒相连以随所述内筒一起相对于所述外筒可旋转;第一横杆和第二横杆,所述第一横杆和第二横杆在所述外筒的径向上间隔开且可拆卸的设在所述外筒上,所述第一横杆和所述第二横杆位于所述第一容置腔的开口处,多个软袋中至少最上层软袋位于所述第一横杆和所述第二横杆之间;多个限位杆,所述限位杆的至少部分位于所述载物台,所述限位杆的长度方向与所述外筒的轴向大体平行,多个所述限位杆沿所述外筒的周向间隔布置,多个所述限位杆中的一部分用于限位一部分软袋,多个所述限位杆中的另一部分用于限位另一部分软袋,所述一部分软袋的长度方向与所述另一部分软袋的长度方向之间成夹角。
根据本发明实施例的软袋自动理料装置,将软袋置于限位杆之间实现对软袋位置的限定,软袋的软管按预定方向整齐排列,使软袋的堆叠更加整齐,限位杆为多个,软袋分成不同的角度放置在不同的限位杆之间,避免软袋在同一方向叠放过高,使软袋不平整,给软袋的拿取带来不便,放置软袋的载物台在内筒的轴向移动,不仅可将软袋置于第二容置腔内,保持软袋的洁净度,还可调节软袋的高度,便于拿取软袋,由于软袋的放置角度不同,因此可通过旋转内筒使载物台上的软袋到达指定的角度,通过第一横杆和第二横杆相配合,辅助分离不同角度的软袋,还可克服软袋之间的粘连,便于使用时的拿取,提高灌装效率。
在一些实施例中,软袋自动理料装置还包括第一驱动器,所述第一驱动器驱动所述内筒在所述第一容置腔内旋转,所述第一驱动器设在所述第一容置腔内且位于所述内筒与外筒之间。
在一些实施例中,所述载物台包括第一板和第二板,所述第一板和第二板在所述内筒轴向上间隔布置,且所述第一板和第二板之间设有第一支撑杆,所述第一板上适于放置所述软袋,且所述第一板位于所述第二板的上方。
在一些实施例中,软袋自动理料装置还包括升降组件,所述升降组件驱动所述载物台沿所述内筒的轴向移动且包括丝杠和推力轴承,所述推力轴承套设在所述丝杠上且沿丝杠的长度方向移动,所述丝杠由第二驱动器驱动旋转,所述丝杠穿过所述第二板,所述推力轴承的与所述第二板相接触。
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