[发明专利]一种位置检测方法和系统

权利要求书

1.一种位置检测方法，包括：

通过设置在位置检测装置上的弹性波传感器，检测所述位置检测装置被触碰时产生的弹性波信号，并将所述弹性波信号转换为电信号；

根据所述电信号进行触碰状态检测，得到触碰状态检测结果；

根据所述触碰状态检测结果对所述位置检测装置检测的位置轨迹进行输出控制。

2.根据权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，

根据所述电信号进行触碰状态检测，包括：根据所述电信号判断对所述位置检测装置是否发生接触动作，触碰力度以及触碰物特征中的一种或多种；

根据所述触碰状态检测结果对所述位置检测装置检测的位置轨迹进行输出控制，包括：根据对所述位置检测装置是否发生接触动作，触碰力度以及触碰物特征中的一种或多种对所述位置轨迹进行输出控制。

3.根据权利要求2所述的位置检测方法，其特征在于，

根据对所述位置检测装置是否发生接触动作，触碰力度以及触碰物特征中的一种或多种对所述位置轨迹进行输出控制，包括：

在判断出对所述位置检测装置发生接触动作时，将所述位置检测装置检测的位置轨迹进行输出；

在判断出对所述位置检测装置的触碰力度大于力度阈值时，将所述位置检测装置检测的位置轨迹进行输出，或，以预设的与所述触碰力度匹配的形式将所述位置检测装置检测的位置轨迹进行输出；

在判断出触碰所述位置检测装置的触碰物特征时，将所述位置检测装置检测的位置轨迹进行输出，或，以预设的与所述触碰物特征匹配的形式将所述位置检测装置检测的位置轨迹进行输出；

在判断出对所述位置检测装置发生接触动作且触碰力度大于力度阈值时，将所述位置检测装置检测的位置轨迹进行输出，或，以预设的与所述接触力度匹配的形式将所述位置检测装置检测的位置轨迹进行输出；

在判断出对所述位置检测装置发生接触动作且判断出触碰所述位置检测装置的触碰物特征时，将所述位置检测装置检测的位置轨迹进行输出，或，以预设的与所述触碰物特征匹配的形式将所述位置检测装置检测的位置轨迹进行输出；

在所述接触状态检测结果为判断出对所述位置检测装置的触碰力度大于力度阈值且判断出触碰所述位置检测装置的触碰物特征时，将所述位置检测装置检测的位置轨迹进行输出，或，以预设的与所述触碰力度和所述触碰物特征匹配的形式将所述位置检测装置检测的位置轨迹进行输出；

在判断出对所述位置检测装置发生接触动作以及触碰所述位置检测装置的触碰物特征时，并且判断出触碰力度大于力度阈值时，将所述位置检测装置检测的位置轨迹进行输出，或，以预设的与所述接触力度和所述触碰物特征匹配的形式将所述位置检测装置检测的位置轨迹进行输出。

4.根据权利要求3所述的位置检测方法，其特征在于，

根据所述电信号进行触碰状态检测还包括判断对所述位置检测装置的触碰模式，所述触碰模式包括单次触碰和连续触碰；

根据所述触碰状态检测结果对所述位置检测装置检测的位置轨迹进行输出控制还包括：

在判断出对所述位置检测装置的触碰模式时，将所述位置检测装置检测的位置轨迹进行输出，或以预设的与所述触碰模式匹配的形式将所述位置检测装置的位置轨迹进行输出；或

结合触碰模式与是否发生接触动作、触碰力度和触碰物特征中的至少一种将所述位置检测装置检测的位置轨迹进行输出，或以匹配的形式将所述位置检测装置检测的位置轨迹进行输出。

5.根据权利要求3或4所述的位置检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述电信号进行触碰状态检测后，确定所述位置检测装置的工作状态，当所述位置检测装置处于非工作状态，则触发所述位置检测装置进行位置检测。

6.根据权利要求3或4所述的位置检测方法，其特征在于，

在判断出触碰所述位置检测装置的触碰物特征时，所述方法还包括：根据触碰物特征调整所述位置检测装置输出位置轨迹的触发阈值；

将所述位置检测装置检测的位置轨迹进行输出，还包括：判断对所述位置检测装置的触碰是否满足所述触发阈值，如果满足，才将所述位置检测装置检测的位置轨迹进行输出。