[发明专利]滚筒平衡装置及洗衣机

权利要求书

1.一种滚筒平衡装置，同轴设置于滚筒的底部，其特征在于，包括底座、驱动装置、控制器、传感器和两个平衡杆，所述驱动装置与所述底座同轴设置，两个所述平衡杆均设置于所述驱动装置上，且所述驱动装置能够驱动两个所述平衡杆分别绕所述底座的轴线转动，所述驱动装置和所述传感器均与所述控制器电连接，所述传感器用于检测所述滚筒径向的重心偏移量，并通过调节两个所述平衡杆的位置使所述重心偏移量达到设定值。

2.根据权利要求1所述的滚筒平衡装置，其特征在于，所述平衡杆的第一端与所述驱动装置连接，所述平衡杆的第二端延伸至所述底座的周部，从所述第一端至所述第二端，所述平衡杆的横截面面积逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的滚筒平衡装置，其特征在于，还包括蓄水仓和水泵，所述蓄水仓用于存放压载水，所述平衡杆内设置有用于容纳所述压载水的容纳腔，所述容纳腔与所述蓄水仓之间通过输水管连通，所述水泵能够驱动所述压载水在所述蓄水仓和所述容纳腔之间流通。

4.根据权利要求1所述的滚筒平衡装置，其特征在于，所述底座靠近所述平衡杆的一侧面环形设置有滑槽，所述平衡杆设置有与所述滑槽配合的撑杆，所述撑杆与所述滑槽插接，且所述平衡杆能够带动所述撑杆沿所述滑槽的环绕方向移动。

5.根据权利要求4所述的滚筒平衡装置，其特征在于，所述撑杆的一端与所述平衡杆连接固定，所述撑杆的另一端转动设置有滚轮，所述撑杆与所述滑槽通过所述滚轮滚动连接。

6.根据权利要求1所述的滚筒平衡装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，两个所述平衡杆分别安装于所述第一驱动装置和所述第二驱动装置上，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别驱动相对应的所述平衡杆绕所述底座的轴线转动。

7.根据权利要求6所述的滚筒平衡装置，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为步进电机。

8.一种洗衣机，包括权利要求1至7任一项所述的滚筒平衡装置，其特征在于，所述滚筒设置有用于放置衣物的脱水腔，所述脱水腔的侧壁间隔设置有多个出水孔，所述脱水腔的下侧设置有用于安装所述滚筒平衡装置的安装腔，所述脱水腔与所述安装腔之间通过隔板隔开。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述隔板呈曲面状，所述隔板的中部朝向所述脱水腔的一侧凸起。

10.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，靠近所述隔板的一侧的所述出水孔与所述隔板的周部平齐。