[发明专利]挖掘机的平衡布局方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明提出一种挖掘机的平衡布局方法、装置、电子设备和存储介质，涉及挖掘机领域。该方法通过随机产生初始群体，初始群体中的每个向量包括多个部件各自对应的质心坐标值和配重重量，根据多个部件各自对应的质心坐标值、多个部件各自的重量和挖掘机的回转中心位置对初始群体进行选择操作、交叉计算和变异运算，得到新一代群体，对新一代群体循环进行选择操作、交叉计算和变异运算，直到得到的多个新一代群体的适应度均值误差和适应度最大值误差均小于第一预设值，然后从最后一代群体中选择最优向量，根据最优向量获得多个部件各自对应的最佳坐标分配值和配重的最佳重量分配值，实现挖掘机的最优平衡性布局设计，提高了挖掘机的平衡性计算效率。

技术领域

本发明涉及挖掘机领域，具体而言，涉及一种挖掘机的平衡布局方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前对于挖掘机平衡性布局的实现方式，主要是对挖掘机的各个部件做出初步布局后，手工计算各个部件的布局平衡性，若发现不平衡，则需要对配重进行微调，并重新计算平衡性。这种布局设计方式的工作十分繁重，且得到的各部件位置未必是最优的位置，同时仅通过对配重进行调节，无法同时满足挖掘机前后及左右的平衡性要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种挖掘机的平衡布局方法、装置、电子设备和存储介质，能够得出挖掘机各部件的最佳位置和配重的最佳重量，实现挖掘机的最优平衡性布局设计。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种挖掘机的平衡布局方法，应用于电子设备，所述电子设备预先存储有挖掘机的多个部件各自对应的质心位置调节范围、所述多个部件中除配重之外的其余部件各自的重量以及所述挖掘机的回转中心位置；所述方法包括：

随机产生初始群体，所述初始群体包括第一预设数目个向量，每个向量包括所述多个部件各自对应的质心坐标值和配重重量；每个部件的质心坐标值均在对应的质心位置调节范围内；

根据所述多个部件各自对应的质心坐标值、所述多个部件各自的重量和所述挖掘机的回转中心位置对所述初始群体进行选择操作，以从所述初始群体中选出第一目标向量；

对所述初始群体中除所述第一目标向量之外的其余向量进行交叉计算和变异运算，以得到第二目标向量；

根据所述第一目标向量和所述第二目标向量得到新一代群体，并对得到的新一代群体循环进行选择操作、交叉计算和变异运算，直到得到的多个新一代群体的适应度均值误差和适应度最大值误差均小于第一预设值；

从所述多个新一代群体的最后一代群体中选择最优向量，根据所述最优向量获得所述多个部件各自对应的最佳坐标分配值和所述配重的最佳重量分配值。

在可选的实施方式中，所述根据所述多个部件各自对应的质心坐标值、所述多个部件各自的重量和所述挖掘机的回转中心位置对所述初始群体进行选择操作，以从所述初始群体中选出第一目标向量，包括：

根据所述多个部件各自对应的质心坐标值、所述多个部件各自的重量和所述挖掘机的回转中心位置分别计算每个向量遗传到下一代群体的概率值；

根据每个向量遗传到下一代群体的概率值从所述初始群体中选出第一目标向量。

在可选的实施方式中，所述根据每个向量遗传到下一代群体的概率值从所述初始群体中选出第一目标向量，包括：

根据每个向量遗传到下一代群体的概率值确定每个向量对应的概率区间；

随机产生0到1之间的随机数，并根据所述随机数出现在各概率区间的次数确定每个向量被选中的次数；

根据每个向量被选中的次数选取第二预设数目个向量作为第一目标向量。