[发明专利]一种驱动测试系统

权利要求书

1.一种驱动测试系统，其特征在于，包括：

转盘输送机构，所述转盘输送机构定速转动，等距间隔设有多个用于放置驱动的测试工位；

视觉拍照组件，所述视觉拍照组件获取驱动测试位置信息；

正负极通电机构，所述正负极通电机构接通或断开驱动的正负极；

功能测试机构，所述功能测试机构包括移动机器人和设置在所述移动机器人上的测试工位头；所述移动机器人接收所述视觉拍照组件获取的驱动测试位置信息，并根据所述驱动测试位置信息移动所述测试工位头；所述测试工位头包括用于连接驱动测试位置的正负极测试插针及与正负极测试插针连接的测试元件，所述测试元件获取驱动参数并判断驱动是否合格。

2.如权利要求1所述的一种驱动测试系统，其特征在于，测试元件为功率计，所述功率计读取功率参数并判断驱动是否合格。

3.如权利要求1所述的一种驱动测试系统，其特征在于，所述转盘输送机构包括驱动电机、分割器、电木转盘、分度盘及光纤传感器；所述驱动电机与所述分割器的输入端连接，所述电木转盘与所述分割器的输出端连接，所述电木转盘上设置所述测试工位；所述分度盘与所述分割器的输出端连接，所述光纤传感器探测所述分度盘并反馈信号至所述驱动电机，控制所述驱动电机每次旋转一个测试工位距离。

4.如权利要求1所述的一种驱动测试系统，其特征在于，所述测试工位包括导电底座和绝缘放置块；所述绝缘放置块上形成上端开口的容置腔，所述容置腔的侧壁设置剖槽；所述容置腔的底部通过导电连接件固定于所述导电底座上，所述容置腔中容纳驱动并驱动的正极与所述导电连接件连接。

5.如权利要求1所述的一种驱动测试系统，其特征在于，所述正负极通电机构包括水平移动单元、第一导电毛刷头及第二导电毛刷头；所述第一导电毛刷头及第二导电毛刷头分别设置在所述水平移动单元的移动端上，所述第一导电毛刷头与电源的负极连接，所述第二导电毛刷头与电源的正极连接。

6.如权利要求1所述的一种驱动测试系统，其特征在于，所述测试工位头还包括脱模板、导杆、基板及压缩弹簧；所述脱模板上设有供所述正负极测试插针穿过的让位孔；所述导杆固定在所述脱模板上；所述基板滑动套设在所述导杆上，所述基板上设置所述正负极测试插针，所述基板与所述移动机器人连接；所述压缩弹簧套接在所述导杆上，其两端分别抵靠所述脱模板及所述基板。

7.如权利要求1所述的一种驱动测试系统，其特征在于，还包括压平机构，所述压平机构作升降移动以压平置于所述测试工位上的驱动。

8.如权利要求1所述的一种驱动测试系统，其特征在于，还包括输出取料机构，所述输出取料机构包括第一安装座、第一横向移动单元、第一纵向移动单元及第二夹取单元；所述第一横向移动单元设置在所述第一安装座上；所述第一纵向移动单元设置在所述第一横向移动单元上；所述第二夹取单元设置在第一纵向移动单元上。

9.如权利要求8所述的一种驱动测试系统，其特征在于，还包括输送流水线，所述输送流水线包括动力驱动单元、同步输送带及压紧单元；所述动力驱动单元驱使所述同步输送带移动；所述同步输送带上设有用于放置驱动的工位头；压紧单元具有能升降的压板，所述压板位于所述同步输送带上方。

10.如权利要求9所述的一种驱动测试系统，其特征在于，还包括合格品摆盘机构，所述合格品摆盘机构包括多轴机器人和摆盘夹爪单元；所述摆盘夹爪单元包括固定基座、滑动件、推板、滑轨、多个滑块、剪叉连杆结构、多个第四夹取单元；所述固定基座与所述多轴机器人连接；所述滑动件固定在所述固定基座上；所述推板与所述滑动件的滑动端连接；所述滑轨固定在所述固定基座上；所述多个滑块滑动设置在所述滑轨上，首个滑块与所述推板连接；所述剪叉连杆结构的一端与首个滑块铰接，然后依次铰接每一滑块，至所述剪叉连杆结构的另一端与所述固定基座铰接；所述多个第四夹取单元一一对应分别设置在所述滑块上。