[发明专利]一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置

权利要求书

1.一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置，其特征在于，自动启闭装置包括矿井风门（1）、悬挂式单轨轨道（2）、单轨吊系统（3）、自动化启闭装置（4）和智能识别系统（5）；

所述矿井风门（1）固定在巷道底部，包括风门门框（101），风门门框（101）上设有对称分布的风门本体（102），风门门框（101）与风门本体（102）之间设有对称分布的风门铰链（103），风门门框（101）和风门本体（102）通过风门铰链（103）转动连接；

所述风门本体（102）上水平滑动设有风门驱动模块（104）；

所述单轨吊系统（3）包括单轨吊本体（301），单轨吊本体（301）上设有对称分布的单轨吊连接件（302），单轨吊连接件（302）上设有单轨吊连接孔（303），单轨吊连接件（302）上设有阵列分布的连接滚珠（304）；

所述自动化启闭装置（4）包括丝杠（403）和电机座（4012），丝杠（403）的一端设有对称分布的第二连接铰链（401），另一端转动连接有具有内螺纹的转动套筒（404），第二连接铰链（401）上设有第二铰链通孔（402）；

所述转动套筒（404）的一端与丝杠（403）转动连接，另一端设有连接轴（408），电机座（4012）上设有电机（4011），电机（4011）的输出轴上设有联轴器（409），联轴器（409）的一端与电机（4011）的输出轴紧固连接，另一端设有连接轴（408）；

所述智能识别系统（5）包括对称分布的滑道（505），滑道（505）上设有接近开关（501）、确认接近开关（502）和激光判断模块组成，一侧滑道（505）上设有激光发射端（504），另一侧的滑道（505）上设有激光接收端（503），激光接收端（503）接收激光发射端（504）发射出的激光；

单轨吊系统（3）接近风门本体（102），经过接近开关（501）时，接近开关（501）输出指令，等待确认，避免误操作；当单轨吊系统（3）继续接近风门本体（102），经过确认接近开关（502）时，确认接近开关（502）输出指令，确认指令，此时电机启动，通过传动机构，带动风门本体（102）开启；当有非铁质的机构需要通过，随着其接近风门本体（102），经过激光判断模块时，阻断激光传输，激光接收端（503）将接收不到激光发射端（504）的信息，自动化启闭装置（4）运转。

2.根据权利要求1所述的一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置,其特征在于，所述风门本体（102）顶部居中位置开设有工字型孔（105），悬挂式单轨轨道（2）穿过工字型孔（105），风门本体（102）、风门门框（101）和工字型孔（105）之间均设有橡胶（106）。

3.根据权利要求1所述的一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置,其特征在于，所述风门驱动模块（104）包括对称分布的驱动滑道（1042）和滑道固定块（1043），驱动滑道（1042）两端分别固定在两个滑道固定块（1043）上，风门驱动模块（104）包括驱动滑块（1041），驱动滑块（1041）上设有对称分布的滑道孔（1045），驱动滑块（1041）通过滑道孔（1045）位于驱动滑道（1042）上滑动；

所述滑道固定块（1043）上设有对称分布的滑道通孔（1044），风门驱动模块（104）通过螺杆穿过滑道通孔（1044）固定在风门本体（102）上；

所述驱动滑块（1041）上设有第一连接铰链（1046），第一连接铰链（1046）上设有第一铰链通孔（1047）。

4.根据权利要求3所述的一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置,其特征在于，所述悬挂式单轨轨道（2）包括工字梁（201），工字梁（201）的两侧均设有阵列分布的连接链条（202），连接链条（202）的一端与工字梁（201）紧固连接，另一端紧固连接有第一锚杆（203），第一锚杆（203）固定在煤岩中，悬挂式单轨轨道（2）通过工字梁（201）穿过工字型孔（105）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置,其特征在于，所述单轨吊连接件（302）通过螺杆穿过单轨吊连接孔（303）固定在单轨吊本体（301）上，单轨吊连接件（302）呈钩型。