[发明专利]一种无人机专用的运输装置

权利要求书

1.一种无人机专用的运输装置，包括无人机(2)和用来运输无人机(2)的箱体(1)，所述无人机(2)包括机体(201)和多个机翼(202)，其特征在于：所述箱体(1)内设有升降台(3)，所述箱体(1)内底壁上固定安装有一对电动推杆(5)，且电动推杆(5)的输出端与升降台(3)下端固定连接，所述箱体(1)内侧壁上固定连接有环形平台(6)，所述环形平台(6)上端固定连接有趋变式贴合袋(7)，所述趋变式贴合袋(7)内夹设有磁变夹层，所述箱体(1)内侧壁上还固定安装有增压泵(13)，所述增压泵(13)通过管道贯穿环形平台(6)并与趋变式贴合袋(7)相连通，所述趋变式贴合袋(7)内填充有电流变液，所述箱体(1)内侧壁还安装有一对左右对称的步进电机(11)，所述步进电机(11)的输出端固定连接有封闭贴近板(12)，一对所述封闭贴近板(12)与箱体(1)相匹配且位于无人机(2)上侧，所述封闭贴近板(12)内安装有控制器和电磁铁阵列，所述控制器与电磁铁阵列、电动推杆(5)、步进电机(11)、增压泵(13)之间电性连接，所述电磁铁阵列包括多个均匀分布的吸附电磁铁(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机专用的运输装置，其特征在于：所述趋变式贴合袋(7)包括过剩油囊(701)，所述过剩油囊(701)外表面粘接有弹性海绵层(702)，所述磁变夹层夹设于弹性海绵层(702)中间。

3.根据权利要求2所述的一种无人机专用的运输装置，其特征在于：所述磁变夹层包括多个均匀分布的多点磁珠(14)，且多点磁珠(14)与弹性海绵层(702)之间固定连接，相邻的所述多点磁珠(14)之间固定连接有弹性连接杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机专用的运输装置，其特征在于：所述多点磁珠(14)采用铁磁性金属材料制成，且直径为1-2mm。

5.根据权利要求3所述的一种无人机专用的运输装置，其特征在于：所述弹性连接杆(15)采用高弹性柔软材质制成，所述弹性连接杆(15)内端插接有多个定形弹力丝，所述定形弹力丝采用弹性金属材质或者弹性塑料材质。

6.根据权利要求1所述的一种无人机专用的运输装置，其特征在于：所述升降台(3)上端固定连接有吸风盒(4)，所述升降台(3)下端固定安装有与控制器电性连接的真空气泵(8)，所述真空气泵(8)通过气管贯穿升降台(3)并与吸风盒(4)连通。

7.根据权利要求1所述的一种无人机专用的运输装置，其特征在于：所述箱体(1)内侧壁上还安装有多个环形阵列分布的回收电磁铁(10)，且回收电磁铁(10)与控制器之间电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机专用的运输装置，其特征在于：所述升降台(3)上端开凿有多个检测槽，所述检测槽内竖直安装有高度传感器(9)，且高度传感器(9)与控制器之间信号连接。

9.根据权利要求2所述的一种无人机专用的运输装置，其特征在于：所述过剩油囊(701)采用耐油胶布粘接而成，所述过剩油囊(701)内表面涂覆有纳米疏油涂层。

10.根据权利要求1所述的一种无人机专用的运输装置，其特征在于：其使用方法为：

S1、将待运输的无人机(2)防止在升降台(3)上的吸风盒(4)上，通电吸附后控制电动推杆(5)下降至指定位置；

S2、合上一对封闭贴近板(12)后启动增压泵(13)，将电流变液缓缓注入到趋变式贴合袋(7)内，趋变式贴合袋(7)一次变形沿着机体(201)的空隙膨胀贴合；

S3、启动电磁铁阵列吸引趋变式贴合袋(7)二次变形靠近并在经过机翼(202)时包裹住，通电向趋变式贴合袋(7)内的电流变液施加电场，趋变式贴合袋(7)“硬化”起到对无人机(2)的定形保护作用；

S4、通过运输设备运输箱体(1)至指定地点，打开一对封闭贴近板(12)后无人机(2)即可执行飞行任务。