[发明专利]一种步进电机送料、滑杆传动的钉扣机

权利要求书

1.一种步进电机送料、滑杆传动的钉扣机，其特征在于，包括：机座、Y向步进电机、Y向送料杠杆、Y向偏心轮、Y向送料连接杆、送料滑板、X向步进电机、X向偏心轮、X向送料杠杆、X向送料连接杆；

所述Y向送料杠杆通过第一定位销铰接在所述机座上，所述Y向送料杠杆的一端设有第一滑槽，所述Y向步进电机与所述Y向偏心轮连接，所述Y向偏心轮上设有Y向滑块，所述Y向滑块位于所述第一滑槽内，所述Y向送料杠杆的另一端与所述Y向送料连接杆的一端铰接，所述Y向送料连接杆的另一端通过铰接轴与所述送料滑板铰接；

所述X向送料杠杆的一端通过第二定位销铰接在所述机座上，另一端与所述X向送料连接杆的一端连接，所述X向送料连接杆的另一端与所述送料滑板连接，所述X向送料杠杆的杆体上设有第二滑槽，所述X向步进电机与所述X向偏心轮连接，所述X向偏心轮上设有X向滑块，所述X向滑块位于所述第二滑槽内。

2.根据权利要求1所述的钉扣机，其特征在于，还包括连接板，所述连接板的一端与所述Y向送料杠杆的一端铰接，另一端与所述Y向送料连接杆的一端铰接。

3.根据权利要求1所述的钉扣机，其特征在于，所述Y向滑块通过第一紧固件与所述Y向偏心轮可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的钉扣机，其特征在于，所述X向滑块通过第二紧固件与所述X向偏心轮可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的钉扣机，其特征在于，所述Y向送料杠杆包括呈预设夹角设置的第一杆体和第二杆体，所述第一滑槽设置在所述第一杆体上，所述第二杆体的末端与所述连接板铰接。

6.根据权利要求1所述的钉扣机，其特征在于，还包括连杆，所述连杆的一端与所述机座铰接，另一端与所述铰接轴铰接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的钉扣机，其特征在于，所述机座下方设有用于容纳所述Y向步进电机和所述X向步进电机的腔室。