[发明专利]一种基于雷达信号空-时去相关模型的海杂波抑制方法

权利要求书

1.一种基于雷达信号空-时去相关模型的海杂波抑制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、雷达设置有N个通道，每个通道生成K个脉冲，每个脉冲设置有L个距离门；雷达接收回波信号，对回波信号分别依次进行脉冲压缩、通道配准和误差校正处理，得到规范后的回波数据x_k,n(l)；x_k,n(l)为第l个距离门第k个脉冲第n个通道的回波数据；其中，l∈{1,2,……L},k∈{1,2,……K},n∈{1,2,……N}；将全部回波数据x_k,n(l)排列得到NK×1维的列数据矢量，记为X(l),则L个距离门的列数据矢量分别为X(1)，X(2)，……，X(L)；

步骤二、建立海杂波的空域去相关模型和海杂波的时域去相关模型；根据海杂波的空时去相关模型建立杂波加噪声协方差矩阵模型；

步骤三、计算待检测单元投影矩阵P(l,V_t,θ_t)；令步骤一中的NK×1维的列数据矢量X(l)为待检测单元数据矢量；计算消除目标信号后的待检测单元数据矢量X₀(l)；其中，V_t为动目标的径向速度；θ_t为动目标的方位角；

步骤四、建立待检测单元的杂波加噪声协方差矩阵估计式：

式中，X(m)表示第m个样本数据矢量；

w_m为权系数，m∈{1,2,3,…M}；

计算权系数w_m的值，将w_m代入上式得到估计值

R_s-t(l)表示第l个距离门的杂波加噪声协方差矩阵；

步骤五、根据最优自适应处理准则，计算自适应处理权矢量W_opt；

自适应处理权矢量W_opt的计算方法为：

式中，μ为归一化系数；

S_s-t为动目标的空时导向矢量；

步骤六、根据自适应处理权矢量W_opt计算待检测单元自适应处理输出结果y，即为海杂波抑制完成后的输出结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达信号空-时去相关模型的海杂波抑制方法，其特征在于：所述步骤二中，海杂波的空域去相关模型为：

式中，l为距离门序号；

θ为方位角；

n为通道序号；

ρ_s(l,θ,n)为第l个距离门方位角为θ时，第n个通道相对于第1个通道的海杂波相关系数；

d为相邻通道的物理间距；

V_a为雷达平台运动速度；

τ_e(l,θ)为第l个距离门方位角为θ对应的海杂波空间去相关时间；

β(l,θ)为第l个距离门方位角为θ对应的单通道杂噪比；

ρ_e为通道间误差相关系数，且0≤ρ_e≤1；

e为自然常数；

j为虚数单位，j²＝-1；

α_l为第l个距离门对应的入射角；

λ为雷达波长；

所述第l个距离门方位角为θ对应的海杂波空间去相关时间τ_e(l,θ)的计算方法为：

式中，σ_s(l,θ)表示第l个距离门方位角为θ分辨单元内海杂波沿雷达视线方向的速度起伏均方根。