[发明专利]一种适于铜套一次内外油槽切削的加工方法

权利要求书

1.一种适于铜套一次内外油槽切削的加工方法，采用适于铜套一次内外油槽切削的车床，车床包括安装在车床（30）上的电动三爪卡盘（25）和切削刀具（26），其特征在于：所述的电动三爪卡盘（25）侧边安装有割断装置以及与工作台（1）连接的机械手（2）；所述的割断装置包括伸缩柱（19），伸缩柱（19）通过连接臂（20）连接有切割电机（21），切割电机（21）驱动刀片（22）；所述的电动三爪卡盘（25）夹持两个一体的铜套构成的铜套毛胚（23）；

所述的机械手（2）包括旋转臂（3），旋转臂（3）上设有轴向旋转座（8），轴向旋转座（8）上分别连接有上机械手（5）和下机械手（4）；

所述的一种适于铜套一次内外油槽切削的加工方法，包括如下步骤

步骤一：两个一体的铜套构成的铜套毛胚（23）通过机械手(2)夹取放入车床（30）内的电动三爪卡盘(25)夹紧，机械手（2）松开脱离；

步骤二：车床（30）内的电动三爪卡盘(25)旋转，配合切削刀具(26)完成对于两个一体的铜套构成的铜套毛胚（23）外圆、内圆、外圆弧槽(35)、内圆弧槽(33)、端面环(24)、外端面(50)的切削，而后电动三爪卡盘(25)停止旋转，机械手（2）的上机械手(5)抓紧铜套毛胚(23)外侧，割断装置上的切割电机(21)驱动刀片(22)沿端面环(24)中间切断铜套毛胚(23)，上机械手(5)获得第一个铜套(28)；

步骤三：机械手（2）旋转由下机械手(4)抓取剩下的铜套毛胚(23)，电动三爪卡盘(25)松开，机械手（2）的轴向旋转座（8）旋转后将剩下的铜套毛胚(23)以端面环(24)靠内放入电动三爪卡盘(25)夹紧；

步骤四：车床（30）内的电动三爪卡盘(25)旋转，配合切削刀具(26)完成对于剩下铜套毛胚(23)的外圆、内圆、外圆弧槽(35)、内圆弧槽(33)、外端面的切削，完成第二个铜套（28）的切削。

2.如权利要求1所述的一种适于铜套一次内外油槽切削的加工方法，其特征在于：所述的上机械手（5）和下机械手（4）均包括第一进气管（9）和第二进气管（10）控制的气缸（46），气缸（46）连接气缸顶杆（49），气缸顶杆（49）连接水平拉杆（45），水平拉杆（45）两端均连接有斜杆（44），两个斜杆（44）分别连接沿滑槽（42）运动的滑块（43），滑块（43）连接机械手爪安装座（41）。

3.如权利要求2所述的一种适于铜套一次内外油槽切削的加工方法，其特征在于：所述的机械手爪安装座（41）连接机械手爪（6），机械手爪（6）上安装有铜块（7）。