[发明专利]数控机床的控制方法和装置

权利要求书

1.一种数控机床的控制方法，其特征在于，包括：

在每个采样周期内判断是否对所述数控机床的反向间隙进行补偿；

如果确定对所述反向间隙进行补偿，则获取预设加速度值和反向间隙值；

基于所述预设加速度值和所述反向间隙值，确定所述每个采样周期的反向间隙补偿值；

基于所述每个采样周期的反向间隙补偿值，对所述数控机床的反向间隙进行补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述预设加速度值和所述反向间隙值，确定所述每个采样周期的反向间隙补偿值之前，所述方法还包括：

获取所述数控机床的输入信号的变化率；

如果所述变化率大于第一预设值，则基于所述预设加速度值和所述反向间隙值，按照正向补偿算法确定所述每个采样周期的反向间隙补偿值；

如果所述变化率小于所述第一预设值，则基于所述预设加速度值和所述反向间隙值，按照负向补偿算法确定所述每个采样周期的反向间隙补偿值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述预设加速度值和所述反向间隙值，按照正向补偿算法确定所述每个采样周期的反向间隙补偿值包括：

基于所述反向间隙值，确定第一目标补偿值；

获取上一采样周期的反向间隙补偿值和进给位移周期增量；

将所述上一采样周期的反向间隙补偿值与所述第一目标补偿值进行比较，得到第一比较结果；

基于所述第一比较结果，所述预设加速度值，以及所述上一采样周期的进给位移周期增量，得到当前采样周期的进给位移周期增量；

获取所述上一采样周期的反向间隙补偿值与所述当前采样周期的进给位移周期增量之和，得到所述当前采样周期的反向间隙补偿值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一比较结果，所述预设加速度值，以及所述上一采样周期的进给位移周期增量，得到当前采样周期的进给位移周期增量包括：

获取所述预设加速度值与所述当前采样周期的平方的乘积，确定增量变化率；

在所述第一比较结果为所述上一采样周期的反向间隙补偿值小于所述第一目标补偿值的情况下，获取所述上一采样周期的进给位移周期增量与所述增量变化率之和，得到所述当前采样周期的进给位移周期增量；

在所述第一比较结果为所述上一采样周期的反向间隙补偿值大于或等于所述第一目标补偿值的情况下，获取所述上一采样周期的进给位移周期增量与所述增量变化率之差，得到所述当前采样周期的进给位移周期增量。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取上一采样周期的反向间隙补偿值和进给位移周期增量之后，所述方法还包括：

判断所述上一采样周期的反向间隙补偿值是否大于所述反向间隙值，或所述上一采样周期的进给位移周期增量是否小于第二预设值；

如果所述上一采样周期的反向间隙补偿值大于所述反向间隙值，或所述上一采样周期的进给位移周期增量小于第二预设值，则确定禁止对所述数控机床的反向间隙进行补偿。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述预设加速度值和所述反向间隙值，按照负向补偿算法确定所述每个采样周期的反向间隙补偿值包括：

基于所述反向间隙值，确定第二目标补偿值；

获取上一采样周期的反向间隙补偿值和进给位移周期增量；

将所述上一采样周期的反向间隙补偿值与所述第二目标补偿值进行比较，得到第二比较结果；

基于所述第二比较结果，所述预设加速度值，以及所述上一采样周期的进给位移周期增量，得到当前采样周期的进给位移周期增量；

获取所述上一采样周期的反向间隙补偿值与所述当前采样周期的进给位移周期增量之差，得到所述当前采样周期的反向间隙补偿值。