[发明专利]一种应用于喷雾机喷杆的主动空气悬架

权利要求书

1.一种应用于喷雾机喷杆的主动空气悬架，其特征在于：包括空气弹簧、喷杆、监测单元、控制单元、供气系统；

所述空气弹簧包括第一空气弹簧（1）、第二空气弹簧（25），所述第一空气弹簧（1）、第二空气弹簧（25）上下两端通过固定支架（13）分别固定于悬架底座（23）和喷杆上；

所述的监测单元包括：倾角传感器、加速度传感器、压力传感器（17），所述的倾角传感器包括第一倾角传感器（3）、第二倾角传感器（24），所述的第一倾角传感器（3）、第二倾角传感器（24）分别设置在喷杆与转动滑块之间，所述的加速度传感器包括第一加速度传感器（7）和第二加速度传感器（22），所述第一加速度传感器（7）和第二加速度传感器（22）分别设置在喷杆的端部，所述的压力传感器（17）包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述的第一压力传感器和第二压力传感器分别安装在第一空气弹簧（1）、第二空气弹簧（25）的端口；

所述的控制单元包括括控制器（9）、电磁阀（2）、比例流量阀，所述的控制器（9）与电磁阀（2）、比例流量阀通过线路连接，所述的控制器接收倾角传感器、加速度传感器、压力传感器发送的信号并控制电磁阀（2）阀口开关和比例流量阀的开度，从而控制空气弹簧的充放气；

所述的第一倾角传感器（3）、第二倾角传感器（24）、第一加速度传感器（7）和第二加速度传感器（22）、第一压力传感器和第二压力传感器分别通过线路与控制器（9）连接。

2.一种应用于喷雾机喷杆的主动空气悬架，其特征在于：所述喷杆由喷杆一段（5）、喷杆二段（6）通过轴销连接而成，并有折叠电动推杆（10）通过连接件分别固定在喷杆一段（5）、喷杆二段（6）上。

3.根据权利要求1所述的应用于喷雾机喷杆的主动空气悬架，其特征在于：所述的第一空气弹簧（1）、第二空气弹簧（25）分别与第一减振器（4）、第二减振器（19）并联安装，所述的第一减振器（4）、第二减振器（19）分别与悬架底盘和喷杆铰接、安装角度为60°。

4.根据权利要求1所述的应用于喷雾机喷杆的主动空气悬架，其特征在于：控制器（9）采用标准H∞状态反馈和时频非线性联合控制策略。

5.根据权利要求1所述的应用于喷雾机喷杆的主动空气悬架，其特征在于：所述的供气系统包括：车载空气压缩机（14）、空气干燥器（16）、过滤器（15）、高压气罐（18）、安全阀，各自通过高压管路相连接，高压气罐（18）通过安装有三位五通电磁阀和比例流量阀的管路与第一空气弹簧（1）和第二空气弹簧（24）相连。