[发明专利]一种电机定子全自动生产流水线

权利要求书

1.一种电机定子全自动生产流水线，其特征在于：包含按照生产工序依次放置的铁芯上料机、插纸机、压端板机、绕线机；所述铁芯上料机用于给插纸机连续供料；所述插纸机的插纸端设置有插纸输送线；所述压端板机的压料端设置有压端板输送线；所述压端板输送线的进料端设置有将铁芯从插纸输送线上抓取到压端板输送线上的取料机械手，出料端设置有将铁芯从压端板输送线上取下的翻转机械手；所述绕线机的绕线端设置有绕线输送线；所述绕线输送线的进料端设置有将铁芯从翻转机械手上抓取到绕线输送线上的接料机械手，出料端设置有将铁芯从绕线输送线上取下的下料机械手。

2.根据权利要求1所述的电机定子全自动生产流水线，其特征在于：所述铁芯上料机包括上料输送线、位于上料输送线出料端的推料机构；所述推料机构包括设置在上料输送线出料端的导轨、滑动设置在导轨上且截面呈C形的推板、设置在上料输送线底部用于驱动推板将铁芯成排推入插纸输送线上的推料气缸。

3.根据权利要求2所述的电机定子全自动生产流水线，其特征在于：所述铁芯上料机还包括位于倒数第二排铁芯上方的挡料机构；所述挡料机构包括两根竖直设置在上料输送线两侧的导柱、两端分别设置在两根导柱顶部的支撑板、两端分别滑动设置在两根导柱上的活动板、多个间隔设置在活动板底部的挡柱、设置在支撑板上用于驱动活动板带动多个挡柱插入铁芯内的挡料气缸。

4.根据权利要求3所述的电机定子全自动生产流水线，其特征在于：所述推板的上端设置有长条孔；所述插纸输送线的两侧分别设置有档杆，且其中一根档杆延伸至上料输送线的出料端，并穿过长条孔。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的电机定子全自动生产流水线，其特征在于：所述压端板输送线包括两个呈U形的底座、两块分别设置在底座顶部的盛放板、设置在两块盛放板之间的输送板、分别设置在两个底座上用于驱动输送板上下运动的定位升降气缸、设置在其中一个定位升降气缸驱动端用于驱动输送板水平运动的压料平移气缸、至少两个设置在输送板顶部的定位柱。

6.根据权利要求5所述的电机定子全自动生产流水线，其特征在于：所述取料机械手包括取料支架、水平设置在取料支架上的取料滑轨、滑动设置在取料滑轨上的取料升降气缸、设置在取料滑轨一端驱动取料升降气缸水平运动的取料平移气缸、设置在取料升降气缸驱动端的取料夹爪气缸。

7.根据权利要求6所述的电机定子全自动生产流水线，其特征在于：所述翻转机械手包括翻转支架、设置在翻转支架上且旋转轴水平放置的翻转气缸、设置在翻转气缸驱动端的翻转夹爪气缸。

8.根据权利要求7所述的电机定子全自动生产流水线，其特征在于：所述绕线输送线包括两个安装座、设置在两个安装座上的输送导轨；所述输送导轨分为上料区域、绕线区域、下料区域；所述输送导轨的底部在上料区域和绕线区域设置有滑槽；所述滑槽内设置在推料杆，且其中一个安装座上还设置有驱动推料杆水平移动的绕线平移气缸；所述推料杆上设置有多个间隔均匀放置的凹槽；每个所述凹槽内均设置有转动连接的挡块，以及驱动挡块凸出推料杆上端面的扭簧。

9.根据权利要求8所述的电机定子全自动生产流水线，其特征在于：所述接料机械手包括水平放置的直线伺服模组、设置在直线伺服模组驱动端的接料升降气缸、设置在接料升降气缸驱动端的接料旋转气缸、设置在接料旋转气缸驱动端的接料夹爪气缸。

10.根据权利要求9所述的电机定子全自动生产流水线，其特征在于：所述下料机械手包括下料支架、水平设置在下料支架上的下料滑轨、滑动设置在下料滑轨上的下料升降气缸、设置在下料滑轨上驱动下料升降气缸水平运动的下料平移气缸、设置在下料升降气缸驱动端的电磁铁。