[发明专利]一种电机定子多工位自动绕线机

权利要求书

1.一种电机定子多工位自动绕线机，其特征在于：包含机架、设置在机架上的多轴绕线机构、设置在多轴绕线机构绕线端的定子输送线、滑动设置在机架上用于同时对定子输送线上多个定子安装绕线模具的上模机构、设置在机架上用于驱动上模机构靠近或远离多轴绕线机构绕线端的平移气缸；所述定子输送线包括设置在上模机构上的绕线导轨、分别设置在机架上且位于绕线导轨两端的上料导轨和下料导轨；所述上料导轨上设置有每次将多个定子整齐送往绕线导轨上的上料机构。

2.根据权利要求1所述的电机定子多工位自动绕线机，其特征在于：所述上模机构包括滑动设置在机架上的支撑架、设置在绕线导轨外侧用于在定子前端安装或拆卸绕线前模的前模机构、设置在绕线导轨内侧用于在定子后端安装或拆卸绕线后模的后模机构、设置在支撑架上用于将绕线前模和绕线后模固定在定子两端的锁模机构。

3.根据权利要求2所述的电机定子多工位自动绕线机，其特征在于：所述前模机构包括设置在支撑架上的前模底板、滑动设置在前模底板上的前模活动板、设置在前模底板上驱动前模活动板向绕线导轨方向运动的前模气缸、多个间隔设置在前模活动板上的前模座、多组设置在多个前模座上下两面且通过磁力固定的绕线前模。

4.根据权利要求3所述的电机定子多工位自动绕线机，其特征在于：所述后模机构包括后模底板、滑动设置在后模底板上的Y轴活动板、设置在后模底板上用于驱动Y轴活动板向绕线导轨方向运动的Y轴气缸、滑动设置在Y轴活动板上的X轴活动板、设置在Y轴活动板一端用于驱动X轴活动板沿绕线导轨长度方向运动的X轴气缸、多个间隔设置在X轴活动板上的后模座、多组设置在多个后模座上下两面且通过磁力固定的绕线后模。

5.根据权利要求4所述的电机定子多工位自动绕线机，其特征在于：所述后模机构还包括设置在机架上的XY移动平台；所述后模底板设置在XY移动平台上。

6.根据权利要求5所述的电机定子多工位自动绕线机，其特征在于：所述锁模机构包括设置在绕线导轨上方的上锁模组件、设置在绕线导轨下方的下锁模组件；所述上锁模组件和下锁模组件结构相同，呈水平对称放置，均包括滑动设置在支撑架上的锁模活动板、设置在支撑架上用于驱动锁模活动板上下运动的锁模升降气缸、多个间隔设置在锁模活动板上的锁模气缸、设置在锁模气缸驱动端呈U字形的锁芯；每个所述锁芯的前后头部均设置有钩槽；所述绕线前模和绕线后模上均设置有与沟槽对应的卡钩；所述上锁模组件的锁模活动板底部还设置用将多个定子固定在绕线导轨上的压板。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的电机定子多工位自动绕线机，其特征在于：所述多轴绕线机构包括箱体、两根平行设置在箱体内的导杆、滑动设置在两根导杆上的往复架、多根平行设置且穿过箱体和往复架的飞叉杆、分别固定在飞叉杆上且位于往复架内的从动齿轮、多个转动设置在往复架上且与相邻两个从动齿轮啮合的惰轮、转动设置在往复架上的换向杆、贯穿箱体底部的主轴组件、水平设置在主轴组件上端且位于往复架下方的行程调节组件；所述换向杆的上端设置有一圈与惰轮啮合的凸齿，下端与行程调节组件的一端转动连接。

8.根据权利要求7所述的电机定子多工位自动绕线机，其特征在于：所述上料机构包括分别设置在上料导轨和绕线导轨上的滑槽、滑动设置在滑槽内的推料杆、设置在上料导轨上驱动推料杆水平移动的上料气缸；所述推料杆上设置有多个间隔均匀放置的凹槽；每个所述凹槽内均设置有转动连接的挡块，以及驱动挡块凸出推料杆上端面的扭簧。

9.根据权利要求8所述的电机定子多工位自动绕线机，其特征在于：所述上料导轨的两侧均设置有定位挡边。

10.根据权利要求9所述的电机定子多工位自动绕线机，其特征在于：所述机架上分别设置有给上料导轨上料的上料机械手和给下料导轨下料的下料机械手。