[发明专利]一种无人跨介质航行器

说明书

本发明公开了一种无人跨介质航行器，包括航行器主体，航行器主体内部分别开设进气通道、进水通道，进气通道内包括喷气推进系统，进水通道内包括喷水推进系统，航行器主体中部连接水平主翼，水平主翼连接改变其副翼攻角的控制系统a，航行器主体尾部连接鳍舵结构，航行器主体前部连接前水翼结构；本发明的跨介质航行器克服了现有的航行器只能单向空入水得到单模式跨介质工作，导致发射隐蔽性差的问题。

技术领域

本发明属于航行器技术领域，具体涉及一种无人跨介质航行器。

背景技术

海洋作为蓝色国土，保护领土完整、守卫海洋安全作为国家安全的重要组成部分日益重要。现阶段，国家积极提出海洋强国战略，走向深蓝、迈向远海。衡量一个国家海洋实力的一个关键因素是海军装备整体实力，鱼雷等水下武器作为一种用于攻击水面舰艇和水下潜艇的常规武器已被广泛应用。

鱼雷具有水下打击威力大、隐蔽性好等特点，是我国海军水下攻防的主战装备，已成为建设我国强大海军的重要力量。然而，传统鱼雷由于水下航行阻力大、平台空间小及重量限制等原因，导致其航程相对于空中导弹较小，无法有效突破敌方防御圈，发射后我方平台易被敌方锁定，对发射母艇的威胁较大。对于从空中发起攻击的导弹，敌舰艇编队已具备覆盖近、中、远程，低、中、高空域的立体防空体系，突防难度大。目前国内外已经装备各型助飞航行器，利用空中运行的运载器如火箭、滑翔机等为传统航行器助飞，由水面平台发射，远距离空中助飞后入水实现水下精确打击。但助飞航行器受平台限制无法水下发射，只能单向空入水得到单模式跨介质工作，导致发射隐蔽性差、突防手段欠缺等缺陷，直接影响其作战效能。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人跨介质航行器，克服了现有的航行器只能单向空入水得到单模式跨介质工作，导致发射隐蔽性差的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种无人跨介质航行器，包括航行器主体，航行器主体内部分别开设进气通道、进水通道，进气通道内包括喷气推进系统，进水通道内包括喷水推进系统，航行器主体中部连接水平主翼，水平主翼连接改变其副翼攻角的控制系统a，航行器主体尾部连接鳍舵结构，航行器主体前部连接前水翼结构。

本发明的特点还在于：

航行器主体为鱼雷型腔体结构，头部为卡克斯线型结构，中部为圆柱形结构，尾部为锥状收缩结构。

鳍舵结构包括连接在航行器主体尾部的两个相对设置的垂直鳍舵和两个相对设置的水平鳍舵，两个垂直鳍舵和两个水平鳍舵形成十字型布局。

每个垂直鳍舵连接控制偏航姿态的控制系统b，每个水平鳍舵连接控制俯仰姿态的控制系统c。

前水翼结构包括连接在航行器主体上的水翼固定环，水翼固定环底部依次连接支撑杆、滑动杆，滑动杆通过调节螺栓连接主水翼。

支撑杆上开设多个限位孔，支撑杆与滑动杆通过连接在限位孔内的限位螺栓连接。

水翼固定环为由两个半圆形环片构成的夹持结构，两个半圆形环片两端均通过紧固螺栓连接。

水翼固定环内壁与航行器主体之间还连接硅胶垫。

本发明一种无人跨介质航行器有益效果是：

1)多平台发射的跨介质航行器在远程采用空中高速巡航模式飞行，同时采用卫星通讯实现精确导航与战场指挥，实现超远程范围快速响应及快速抵达作战区域。

2)在近程或遭受敌方拦截时，采用多次入水躲避及空中突防模式，并且在空中突防阶段进一步接受战场指挥与导航修正，继续快速接近目标。

3)在末端采用水下高速攻击模式，充分利用敌方水下防御盲区，实现对敌方水面舰艇的有效杀伤。

4)航行器包括主水翼和可调水翼，其在空中航行和水面滑行时具有良好的稳定性。