[发明专利]一种智能化自动拖地机

说明书

本发明提供了一种智能化自动拖地机，属于智能家居领域，包括机体及杆体，机体包括罩壳、主电机、蓄电池、驱动机构及两个旋转头，主电机通过驱动机构连接两个旋转头，使得主电机工作时能够带动旋转头转动；两个旋转头之间设置有刷条，罩壳内还设置有副电机，副电机可带动刷条做直线往复运动；刷条与罩壳活动连接，刷条可向下运动并使刷条的底部低于旋转头的底部。这种自动拖地机能够自动对地板进行清洁处理，能够给使用者节省体力及时间，并且其具有刷条结构，能够对地板缝隙进行清洁处理，使地板能够被清洁的更加彻底。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，更具体地说，涉及一种智能化自动拖地机。

背景技术

拖地是一项比较费时费力的工作，目前市面上有一些能够自动进行拖地的机器设备，但是其结构设计不够合理，对室内一些较为隐蔽的角落不能够更为彻底地清理。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种智能化自动拖地机，以解决现有技术所存在的问题。

本发明是这样实现的：

一种智能化自动拖地机，包括机体及杆体，所述机体包括罩壳、主电机、蓄电池、驱动机构及两个旋转头，所述杆体的底部连接于所述罩壳的顶部，所述主电机设置于所述罩壳内，两个所述旋转头间隔设置，所述主电机连接所述蓄电池，所述主电机通过所述驱动机构连接两个所述旋转头，使得所述主电机工作时能够带动所述旋转头转动，所述旋转头的底部可拆卸地连接有拖布；

两个所述旋转头之间设置有刷条，所述刷条的长度方向与两个所述旋转头的中心之间的连线相垂直，所述罩壳内还设置有副电机，所述副电机连接所述刷条，所述副电机可带动所述刷条做直线往复运动；所述刷条的底部高于所述旋转头的底部，且刷条与罩壳活动连接，所述刷条可向下运动并使刷条的底部低于所述旋转头的底部。

进一步地，所述刷条的底部密集地设置有硬刷毛。

进一步地，所述副电机的输出端连接有凸轮，所述罩壳内可活动地设置有移动块，所述移动块的一侧与所述凸轮相贴合，所述凸轮转动时能够带动所述移动块做直线往复运动；

所述刷条靠近所述副电机的一端连接有柔性杆，所述柔性杆的顶端连接于所述罩壳内；所述刷条的另一端连接有连接杆，所述连接杆的顶端连接于所述罩壳内，所述连接杆的底端设置有穿孔，所述刷条的顶部设置有连接环，所述连接环穿过所述穿孔，且连接环能够相对所述连接杆活动；

所述刷条向下移动后能够使所述柔性杆的一侧与所述移动块相贴合，使所述移动块在运动时能够带动所述柔性杆运动，使所述刷条做直线往复运动。

进一步地，所述罩壳的底部具有底板，所述底板上设置有第一条形孔及第二条形孔，所述柔性杆穿过所述第一条形孔，所述连接杆穿过所述第二条形孔；所述罩壳内部还水平设置有调节板，所述调节板上沿其长度方向间隔设置有第一插孔及第二插孔，所述柔性杆穿过所述第一插孔，所述连接杆穿过所述第二插孔，所述柔性杆的顶端与罩壳相铰接，所述连接杆的顶端也与罩壳相铰接；

所述罩壳的前端具有前端板，罩壳的后端具有后端板，所述后端板上开设有调节孔，所述调节孔的顶部形成卡接部，所述调节板的后端穿过所述调节孔并形成第一卡块，所述第一卡块与所述卡接部相卡接；所述调节板的前端形成第二卡块，所述前端板的内侧设置有卡接座；

所述第一卡块与所述卡接部分离后，所述调节板可在罩壳内移动，并使所述刷条向下移动，使所述第二卡块与所述卡接座能够相卡接。

进一步地，所述刷条的顶部设置有长条形的弹片，所述弹片位于所述连接环的下方，所述弹片的顶部与所述连接杆的底部相贴合。

进一步地，所述弹片的一端与所述刷条固定连接，弹片的另一端为悬空。

进一步地，所述调节孔处设置有柔性的挡片，所述挡片的底端与所述调节孔的底端固定相连。