[发明专利]一种网络遥操作机器人

权利要求书

1.一种网络遥操作机器人，包括壳体且壳体底部安装有行走轮，所述壳体内设置有负压吸附装置，其特征在于，所述壳体下端面横向滑动安装有两承托板且承托板下端面竖向滑动安装有安装架，所述安装架置于壳体内部分经竖向设置的伸缩杆横向滑动安装于壳体内且安装架底部固定有抹布，所述安装架上纵向滑动安装有刮水架且刮水架经设置于安装架内的驱动装置驱动，所述刮水架底部经伸缩弹簧连接有与之竖向滑动配合的U形刮板，所述安装架安装有抹布部分横向两侧设置有与U形刮板相配合的导向块，所述U形刮板上设置有与导向块相配合的抵接块，所述导向块与抵接块相配合满足：当U形刮板沿安装架滑动并且导向块与抵接块接触时迫使U形刮板向上移动；

所述安装架置于壳体内部分连接有设置于壳体内的往复传动升降装置，所述往复传动升降装置满足：使得安装架由横向一端移动至另一端时，使得安装架向上移动一定距离并且当安装架完成一个往复循环时，使得安装架再次向下移动至初始位置，两所述承托板置于壳体内部分一体设置有移动齿条，其中一个移动齿条驱动有设置于壳体内换向装置且换向装置连接有转动安装于壳体内的换向半齿轮，所述换向半齿轮配合有转动安装于壳体内的刮水齿轮且刮水齿轮经刮水往复传动装置带动设置于安装架内的驱动装置，所述换向装置与往复传动升降装置相配合满足：使得当承托板在往复传动升降装置的作用下由横向一端移动至初始位置时，通过换向装置实现带动换向半齿轮转动半圈并且通过刮水往复传动装置带动驱动装置动作，进而实现带动U形刮板从安装架纵向一端移动至另一端，当承托板完成下一个循环往复动作时，在刮水往复传动装置的作用下使得U形刮板移动至初始位置一端，所述壳体上设有洒水装置；

所述壳体经负压吸附装置吸附于沿竖向设置的待清洗物上。

2.根据权利要求1所述的一种网络遥操作机器人，其特征在于，所述安装架包括竖向滑动安装于承托板下端面的安装板且安装板纵向两侧一体设置有弧形板，所述弧形板置于壳体内一端与伸缩杆连接，往复传动升降装置包括固定安装于壳体纵向两侧壁上的椭圆齿条导轨且椭圆齿条导轨配合有移动往复齿轮，所述往复齿轮经固定安装于弧形板上的往复电机驱动且壳体内位于椭圆齿条导轨横向两端安装有与往复齿轮相配合的弧形限位板。

3.根据权利要求2所述的一种网络遥操作机器人，其特征在于，所述壳体顶壁竖向滑动安装有载物板，驱动装置包括：固定安装在两相对应的弧形板之间的转动架且转动架上转动安装有带轮，所述转动架与载物板之间横向滑动配合安装，相对应的两弧形板上转动安装有若干导向辊，相配合的带轮、导向辊之间经传动皮带连接，其中两相对应的弧形板上固定有与载物板横向滑动配合的限位杆，所述带轮经刮水往复传动装置驱动，所述传动皮带驱动滑动安装于安装架上的刮水架。

4.根据权利要求3所述的一种网络遥操作机器人，其特征在于，所述刮水架经与之一体设置的滑杆滑动安装于安装架上且安装架横向两端设置有与滑杆滑动配合安装的滑槽，所述传动皮带横向两端分别固定安装有与滑杆固定安装的圆杆，所述滑槽包括设置于安装板横向两侧的第一滑槽以及设置在与安装板一体连接的两弧形板横向两侧的第二滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种网络遥操作机器人，其特征在于，两所述移动齿条啮合有转动安装于壳体内的移动齿轮且移动齿轮经三角带驱动有转动安装于壳体上的若干圆管，洒水装置包括：所述圆管置于壳体外一端圆周面上间隔环绕设置有若干刮泥板且刮泥板内设置有与圆管连通的腔体，所述刮泥板上设置有与腔体连通的圆孔，所述圆管置于壳体内一端转动安装有L形管且L形管连通有设置于壳体内高压水箱。

6.根据权利要求5所述的一种网络遥操作机器人，其特征在于，其中一个所述移动齿轮啮合有第一齿轮且第一齿轮经转轴转动安装于壳体内，换向装置包括与第一齿轮同轴心且竖向间隔设置的第一单向齿轮、第二单向齿轮，所述第一单向齿轮啮合有转动安装于壳体内的惰轮且惰轮啮合有转动安装于壳体内的第二齿轮，所述第二齿轮与第二单向齿轮啮合，所述第一单向齿轮、第二单向齿轮与转轴配合满足：当转轴转动时只能驱动其中一个单向齿轮进行转动，所述第二齿轮经换向皮带轮组驱动换向半齿轮。