[发明专利]聚焦位置的确定方法、装置、设备和介质

说明书

本发明实施例公开了一种聚焦位置的确定方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：根据步进电机的移动范围，确定待拍摄图像的初始搜索步长；若检测到当前时刻的待拍摄图像的聚焦值小于前一时刻的待拍摄图像的聚焦值，则根据初始搜索步长，确定待拍摄图像的当前搜索步长和搜索范围；根据当前搜索步长和搜索范围，确定相机镜头的聚焦位置。本发明实施例通过在聚焦过程中实时调整搜索步长和搜索范围，解决了小步长搜索导致的耗时以及搜索准确度较低的问题；大大降低了相机镜头到聚集位置的搜索时间，有效提高了聚焦精度。

技术领域

本发明实施例涉及自动调焦技术，尤其涉及一种聚焦位置的确定方法、装置、设备和介质。

背景技术

调焦技术是提高相机测量精度的一个重要手段，特别是在小景深及高精度的测量中。相机在工业和智能设备上有广泛的使用，相机处于聚焦状态是获取清晰图像的重要手段，但是相机在获取成像的瞬间容易失去焦点，从而造成图像的模糊影响采集图像的意义。现有的聚焦手段主要是通过小步长的爬山搜索实现，具体是在搜索范围内，采用固定的小步长进行搜索并计算聚焦值，在检测到当前时刻的聚焦值小于前一时刻的聚焦值时，则将前一时刻的搜索位置作为相机的聚焦位置。

上述方案的缺陷在于：搜索过程中，步长短且固定不可变的，使得搜索过程耗时较长，大大增大了移动相机镜片到聚焦位置的时间；且仅是通过两个相连时刻的聚焦值粗略得出聚焦位置，聚焦位置的精确度较低。

发明内容

本申请实施例提供一种聚焦位置的确定方法、装置、设备和介质，可以在聚焦过程中调整搜索步长和搜索范围，大大降低了相机镜头到聚集位置的搜索时间，有效提高聚焦精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种聚焦位置的确定方法，包括：

根据步进电机的移动范围，确定待拍摄图像的初始搜索步长；

若检测到当前时刻的所述待拍摄图像的聚焦值小于前一时刻的所述待拍摄图像的聚焦值，则根据所述初始搜索步长，确定所述待拍摄图像的当前搜索步长和搜索范围；

根据所述当前搜索步长和所述搜索范围，确定相机镜头的聚焦位置。

可选的，根据所述初始搜索步长，确定所述待拍摄图像的当前搜索步长，包括：

将所述初始搜索步长与预设转换值的比值，作为所述待拍摄图像的当前搜索步长。

可选的，根据所述初始搜索步长，确定所述待拍摄图像的搜索范围，包括：

将所述步进电机的当前搜索位置反方向移动两个初始搜索步长至目标搜索位置；

将所述目标搜索位置和所述当前搜索位置之间的搜索范围，作为所述待拍摄图像的搜索范围。

可选的，根据所述当前搜索步长和所述搜索范围，确定相机镜头的聚焦位置，包括：

将所述搜索范围内的当前搜索步长与预设步长阈值进行比对；

若所述当前搜索步长小于等于所述预设步长阈值，则将所述步进电机的当前搜索位置作为相机镜头的聚焦位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种聚焦位置的确定装置，包括：

确定模块，用于根据步进电机的移动范围，确定待拍摄图像的初始搜索步长；

检测模块，用于若检测到当前时刻的所述待拍摄图像的聚焦值小于前一时刻的所述待拍摄图像的聚焦值，则根据所述初始搜索步长，确定所述待拍摄图像的当前搜索步长和搜索范围；

确定模块，还用于根据所述当前搜索步长和所述搜索范围，确定相机镜头的聚焦位置。

可选的，所述检测模块，具体用于：