[发明专利]一种基于控制策略优化的风力发电机组塔架降载方法

权利要求书

1.一种基于控制策略优化的风力发电机组塔架降载方法，其特征在于：该方法是对现有塔架加阻策略进行优化，以测得的塔架前后加速度为输入，通过风力发电机组的塔架加阻控制器得到塔架加阻补偿量，然后根据机组运行状态确定输出塔架加阻补偿速率或角度到风力发电机组的变桨控制器，风力发电机组的变桨系统根据变桨控制器发出的变桨指令调节叶片桨距角，从而改变塔架上的推力，实现塔架有效阻尼的增加，进而达到塔架减振降疲劳的目的。

2.根据权利要求1所述的一种基于控制策略优化的风机塔架降载方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)测量塔架前后加速度

在风力发电机组的机舱机座上安装加速度传感器，所述加速度传感器用于将机械振动量转化为电量，然后再对电量进行测量和转换，使其成为加速度信号输出给塔架加阻控制器；

2)计算塔架加阻补偿量

将步骤1)中测量所得的加速度信号依次通过二阶低通滤波器、陷波滤波器、超前滞后滤波器进行滤波处理，经过滤波处理后的信号作为塔架加阻控制器的输入，所述塔架加阻控制器通过对滤波处理后的信号进行比例控制计算得到塔架加阻补偿速率，再对塔架加阻补偿速率进行进一步的积分控制计算得到塔架加阻补偿角度；其中，所述塔架加阻补偿速率和塔架加阻补偿角度统称为塔架加阻补偿量；

3)塔架加阻补偿量输出判断

对额定以上标志位进行判断，若额定以上标志位为0，则输出塔架加阻补偿角度；若额定以上标志位为1，则输出塔架加阻补偿速率；

4)变桨控制器桨距角给定值计算

将步骤3)输出的塔架加阻补偿量作为变桨控制器的输入，若输入的是塔架加阻补偿速率，则将塔架加阻补偿速率叠加到原始变桨PID控制计算得到的变桨速率上，然后再经过积分计算得到桨距角给定值；若输入的是塔架加阻补偿角度，则直接叠加到原始变桨控制器计算得到的桨距角给定值上，得到新的桨距角给定值；

5)变桨系统调节叶片桨距角

风力发电机组的变桨系统根据变桨控制器发出的变桨指令调节叶片桨距角，从而改变塔架上的推力，实现塔架有效阻尼的增加。