[发明专利]手机玻璃盖板丝印Logo检测机

权利要求书

1.手机玻璃盖板丝印Logo检测机，包括检测机本体，其特征在于，所述检测机本体包括工作台(1)和固定安装在工作台(1)顶部的防护罩(2)，所述工作台(1)上设有人工上料台(3)，工作台(1)上设有位于人工上料台(3)右侧的上料机构(4)，工作台(1)上设有位于上料机构(4)右侧的流水线机构(5)，工作台(1)上设有两个旋转交替机构(6)，工作台(1)上设有位于流水线机构(5)右侧的下料机构(7)，工作台(1)上设有位于下料机构(7)右侧的人工取料台(8)，两个旋转交替机构(6)中一个旋转交替机构(6)位于上料机构(4)的前侧，另一个旋转交替机构(6)位于下料机构(7)的前侧，所述上料机构(4)包括固定安装在工作台(1)顶部的固定支架(9)，固定支架(9)上设有搬运机械手(10)，搬运机械手(10)的下方设有两个抖料机构(11)，所述抖料机构(11)包括位于固定支架(9)前侧的两个连接架，所述连接架上设有四个抖料气缸(12)，连接架上设有两个检测传感器(14)，所述流水线机构(5)包括传输架，所述传输架上设有上料口(15)，所述工作台(1)的顶部固定安装有支撑架，支撑架上设有多个相机(16)，流水线机构(5)上设有多个与相机(16)相配合的产品检测感应器，传输架上设有位于多个相机(16)右侧的下料口(17)，所述旋转交替机构(6)包括两个储料仓(18)，相对的两个储料仓(18)之间设有同一个升降机构(19)，升降机构(19)的下方设有与其相配合的旋转机构(20)，所述下料机构(7)包括第一下料机械手(21)和第二下料机械手(23)，第一下料机械手(21)的下方设有与其相配合的第一下料吸盘(22)，第二下料机械手(23)的下方设有与其相配合的第二下料吸盘(24)。

2.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板丝印Logo检测机，其特征在于，所述抖料气缸(12)的底部设有第一吸盘(13)。

3.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板丝印Logo检测机，其特征在于，所述工作台(1)的底部四角均固定安装有支撑腿。

4.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板丝印Logo检测机，其特征在于，所述工作台(1)的底部四角均转动安装有滚轮。

5.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板丝印Logo检测机，其特征在于，所述防护罩(2)的左侧内壁上开设有第一矩形孔，防护罩(2)的左侧转动安装有与第一矩形孔相配合的第一门板。

6.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板丝印Logo检测机，其特征在于，所述防护罩(2)的右侧内壁上开设有第二矩形孔，防护罩(2)的右侧转动安装有与第二矩形孔相配合的第二门板。

7.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板丝印Logo检测机，其特征在于，所述工作台(1)上设有视觉系统。