[发明专利]基于无人机的船舶操纵性能检测方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种基于无人机的船舶操纵性能检测系统，其特征在于，包括：

信标定位装置，所述信标定位装置设置于测试区域的第一预设位置；

无人机，所述无人机上安装有第一位置追踪器；

船舶模型，所述船舶模型上设有第二位置追踪器；

控制器，所述控制器用于执行以下步骤：

根据所述第一预设位置对所述无人机进行位置标定，得到第一位置信息；

控制所述船舶模型在所述测试区域内航行；

获取所述船舶模型与所述第一位置信息的矢量信息；

根据所述矢量信息计算所述船舶模型的运动参数；

根据所述运动参数分析所述船舶模型的操纵性能；

其中，所述信标定位装置的个数与所述第一预设位置的个数相等，所述信标定位装置的个数为至少三个；

所述第二位置追踪器的个数为至少三个，所述至少三个第二位置追踪器分别设置在所述船舶模型的第二预设位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的船舶操纵性能检测系统，其特征在于，所述根据所述第一预设位置对所述无人机进行位置标定，得到第一位置信息，包括：

根据所述第一预设位置构建坐标系；

控制所述无人机飞行，使所述无人机悬停于固定位置；

在所述坐标系内对所述无人机进行位置标定；

根据所述第一预设位置计算所述无人机在位置标定后的位置坐标，得到第一位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的船舶操纵性能检测系统，其特征在于，所述获取所述船舶模型与所述第一位置信息的矢量信息，其具体为：

获取所述第二预设位置与所述第一位置信息的矢量信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的船舶操纵性能检测系统，其特征在于，所述根据所述矢量信息计算所述船舶模型的运动参数，包括：

根据所述矢量信息计算所述第二预设位置的坐标信息，作为第二位置信息；

根据所述第二位置信息计算所述船舶模型的运动参数，所述运动参数包括位移、速度、加速度、角速度和角加速度。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的船舶操纵性能检测系统，其特征在于，所述根据所述运动参数分析所述船舶模型的操纵性能，包括：

根据所述运动参数绘制所述船舶模型的运动轨迹曲线和时历变化曲线；

根据所述运动轨迹曲线和所述时历变化曲线分析所述船舶模型的操纵性能。

6.一种基于无人机的船舶操纵性能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据信标定位装置对应的第一预设位置对所述无人机进行位置标定，得到第一位置信息；

控制船舶模型在测试区域内航行；

获取所述船舶模型与所述第一位置信息的矢量信息；

根据所述矢量信息计算所述船舶模型的运动参数；

根据所述运动参数分析所述船舶模型的操纵性能；

其中，所述信标定位装置的个数与所述第一预设位置的个数相等，所述信标定位装置的个数为至少三个。

7.根据权利要求6所述的基于无人机的船舶操纵性能检测方法，其特征在于，所述根据信标定位装置对应的第一预设位置对所述无人机进行位置标定，得到第一位置信息，包括：

根据所述第一预设位置构建坐标系；

控制所述无人机飞行，使所述无人机悬停于固定位置；

在所述坐标系内对所述无人机进行位置标定；

根据所述第一预设位置计算所述无人机在位置标定后的位置坐标，得到第一位置信息。

8.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求6或7所述的一种基于无人机的船舶操纵性能检测方法。