[发明专利]电机液压泵/马达复合驱动装置的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种电机液压泵/马达复合驱动装置的控制系统，其特征在于，包括有：

采集和通讯模块：用来采集液压系统工作状态，包括液压蓄能器压力、液压泵/马达转速和排量的信号，并通过与整车控制器通讯得到车辆速度、加速度、路面状况、驾驶员操纵动作信号，所述采集和通讯模块将得到的信号发送给控制策略处理模块；

控制策略处理模块：根据得到的液压系统工作状态、车辆运行参数和驾驶员操纵动作判断车辆运行工况，然后针对该车辆运行工况计算各个车轮的目标转矩，分配在该工况下各个车轮电机液压泵/马达复合驱动装置的液压泵/马达工作状态和永磁同步电机输出转矩；所述车辆需求转矩大时，由所述液压泵/马达和所述永磁同步电机共同驱动；在所述永磁同步电机大功率输出时，所述液压泵/马达辅助散热；

指令执行模块：包括液压蓄能器、液压能量分配装置和电机液压泵/马达复合驱动装置；所述电机液压泵/马达复合驱动装置设置有四套且分别安装在四个车轮上；指令执行模块接收制策略处理模块发送的指令，控制永磁同步电机输出转矩以及液压泵/马达的工作状态。

2.根据权利要求1所述的电机液压泵/马达复合驱动装置的控制系统，其特征在于：所述液压泵/马达的目标运行状态通过液压能量分配装置和电机液压泵/马达复合驱动装置内部操纵机构控制实现，永磁同步电机的需求转矩通过电机控制器控制实现。

3.根据权利要求1所述的电机液压泵/马达复合驱动装置的控制系统，其特征在于：所述液压泵/马达的工作状态包括有转矩输出状态、辅助散热状态和不工作状态。

4.根据权利要求1所述的电机液压泵/马达复合驱动装置的控制系统，其特征在于：液压泵/马达的目标运行状态通过液压能量分配装置和电机液压泵/马达复合驱动装置内部操纵机构控制实现，永磁同步电机的需求转矩通过电机控制器控制实现。

5.根据权利要求1所述的电机液压泵/马达复合驱动装置的控制系统，其特征在于：所述车辆运行工况包括有起步工况、低速工况、加速工况、高速工况、转向工况、爬坡工况、动工况。

6.一种电机液压泵/马达复合驱动装置的控制方法，其特征在于，包括以下控制步骤：

步骤一：使用传感器采集液压系统中液压蓄能器的压力信号、液压泵/马达的转速和排量信号，并且与整车控制器进行通讯，获取车辆速度、加速度、路面状况的运行状态和驾驶员的操纵信号，并将这些信号发送到控制策略处理模块；

步骤二：控制策略处理模块根据得到的液压系统工作状态、车辆运行状态和驾驶员操纵动作，判断车辆当前所处的运行工况，车辆运行工况包括：起步工况，低速工况，加速工况，高速工况，转向工况，制动工况；并基于当前的车辆工况，结合液压系统工作状态、车辆运行状态和驾驶员操纵动作信号，计算每个车轮的目标转矩；所述车辆需求转矩大时，由所述液压泵/马达和永磁同步电机共同驱动；在所述永磁同步电机大功率输出时，所述液压泵/马达辅助散热；

步骤三：通过液压系统工作状态信号，计算每个车轮上的液压泵/马达能够提供的最大驱动转矩，然后根据车辆运行状态和车轮的目标转矩，控制液压泵/马达的工作状态，并且分配每个电机的输出转矩。

7.根据权利要求6所述的一种电机液压泵/马达复合驱动装置的控制方法，其特征在于：所述的机液压泵/马达复合驱动装置包括有液压蓄能器、液压能量分配装置、永磁同步电机、液压泵/马达、动力电池和集成电机控制器；并通过下述方法分配电机液压泵/马达复合驱动装置在不同的车辆工作模式下的运行状态：

当车辆处于起步工况时，液压泵/马达提供转矩和永磁同步电机共同驱动车轮，并且液压泵/马达作为主要输出，不足目标转矩的部分由电机补充；当车辆处于低速行驶工况时，液压泵/马达不工作，车辆行驶需要的转矩全部由永磁同步电机提供；当车辆处于加速工况时，液压泵/马达提供转矩和永磁同步电机共同驱动车轮，并且永磁同步电机作为主要输出，不足目标转矩的部分由液压泵/马达补充；当车辆处于高速行驶工况时，车辆行驶需要的转矩全部由电机提供，并且永磁同步电机将额外提供转矩带动液压泵/马达，使液压系统中液压油开始循环，辅助电机散热；当车辆处于转向工况，内侧车轮的液压泵/马达不工作，外侧车轮的液压泵/马达提供转矩辅助永磁同步电机输出；当车辆处于爬坡工况时，液压泵/马达提供转矩和永磁同步电机共同驱动车轮，并且液压泵/马达作为主要输出，不足目标转矩的部分由电机补充；当车辆处于制动工况时，当车速高于能量回收设定值时，由液压泵/马达和永磁同步电机共同进行能量回收，当车速低于能量回收设定值时，电机液压泵/马达复合驱动装置停止工作，由汽车制动器进行制动。