[发明专利]一种托盘校准装置及方法有效

专利信息
申请号: 202010829725.7 申请日: 2020-08-18
公开(公告)号: CN111908382B 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 佐富兴;樊雨;周晓静;张小健;杨方兵;刘杰;朱婷婷 申请(专利权)人: 诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司
主分类号: B66F9/075 分类号: B66F9/075;B66F9/24
代理公司: 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 代理人: 郭成;解敬文
地址: 313100 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 托盘 校准 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种托盘校准装置,其特征在于:包括底板一(1)、底板二(2)、侧推板(3)、正推板(4)、限位开关座(5)和在席开关(6);所述底板一(1)两边平行设有导轨一(10),导轨一(10)上滑动设有滑块一(10-1),所述底板一(1)中间设有电动推杆一(11),且电动推杆一(11)的推杆端与侧推板(3)中间铰接;所述底板二(2)两边平行设有导轨二(20),导轨二(20)上滑动设有滑块二(20-1),所述底板二(2)中间设有电动推杆二(21),且电动推杆二(21)的推杆端与正推板(4)中间铰接;所述侧推板(3)背面设有连接板一(30),且连接板一(30)与滑块一(10-1)紧固连接;所述正推板(4)背面设有连接板二(40),且连接板二(40)与滑块二(20-1)紧固连接;所述限位开关座(5)与底板一(1)连接,所述限位开关座(5)与底板二(2)连接,所述在席开关(6)与底板一(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种托盘校准装置,其特征在于:所述连接板一(30)和连接板二(40)上设有感应触片(7)。

3.根据权利要求1所述的一种托盘校准装置,其特征在于:所述侧推板(3)和正推板(4)内壁面上设有多个橡胶垫(8)。

4.根据权利要求1所述的一种托盘校准装置,其特征在于:所述底板一(1)内部设有尼龙板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种托盘校准装置,其特征在于:所述侧推板(3)入口处设有尼龙导向块(31),且尼龙导向块(31)切角小于等于45°。

6.根据权利要求2所述的一种托盘校准装置,其特征在于:所述限位开关座(5)上设有后位置传感器(50)和前位置传感器(51)。

7.根据权利要求6所述的一种托盘校准装置的校准方法,其特征在于:具体包括以下步骤,

步骤S1:系统检测;

步骤S2:放入托盘;

步骤S3:电动推杆一(11)、电动推杆二(21)伸出;

步骤S4:判断前位置传感器(51)是否检测到感应触片(7),若是,则执行步骤S5,若否,则返回步骤S3;

步骤S5:电动推杆一(11)、电动推杆二(21)停止;

步骤S6:校准完毕,AGV叉车或者高精度机械臂对接开始。

8.根据权利要求7所述的一种托盘校准装置的校准方法,其特征在于:所述步骤S1中具体包括以下步骤,

步骤S10:判断后位置传感器(50)是否检测到感应触片(7),若是,则执行步骤S12,若否,则执行步骤S11;

步骤S11:电动推杆一(11)、电动推杆二(21)收缩;

步骤S12:判断在席开关(6)是否检测到物体,若是,则执行步骤S13,若否,则执行步骤S2;

步骤S13:报警系统开启报警。

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