[发明专利]一种托盘校准装置及方法有效
申请号: | 202010829725.7 | 申请日: | 2020-08-18 |
公开(公告)号: | CN111908382B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 佐富兴;樊雨;周晓静;张小健;杨方兵;刘杰;朱婷婷 | 申请(专利权)人: | 诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/24 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 郭成;解敬文 |
地址: | 313100 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 托盘 校准 装置 方法 | ||
1.一种托盘校准装置,其特征在于:包括底板一(1)、底板二(2)、侧推板(3)、正推板(4)、限位开关座(5)和在席开关(6);所述底板一(1)两边平行设有导轨一(10),导轨一(10)上滑动设有滑块一(10-1),所述底板一(1)中间设有电动推杆一(11),且电动推杆一(11)的推杆端与侧推板(3)中间铰接;所述底板二(2)两边平行设有导轨二(20),导轨二(20)上滑动设有滑块二(20-1),所述底板二(2)中间设有电动推杆二(21),且电动推杆二(21)的推杆端与正推板(4)中间铰接;所述侧推板(3)背面设有连接板一(30),且连接板一(30)与滑块一(10-1)紧固连接;所述正推板(4)背面设有连接板二(40),且连接板二(40)与滑块二(20-1)紧固连接;所述限位开关座(5)与底板一(1)连接,所述限位开关座(5)与底板二(2)连接,所述在席开关(6)与底板一(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种托盘校准装置,其特征在于:所述连接板一(30)和连接板二(40)上设有感应触片(7)。
3.根据权利要求1所述的一种托盘校准装置,其特征在于:所述侧推板(3)和正推板(4)内壁面上设有多个橡胶垫(8)。
4.根据权利要求1所述的一种托盘校准装置,其特征在于:所述底板一(1)内部设有尼龙板(12)。
5.根据权利要求1所述的一种托盘校准装置,其特征在于:所述侧推板(3)入口处设有尼龙导向块(31),且尼龙导向块(31)切角小于等于45°。
6.根据权利要求2所述的一种托盘校准装置,其特征在于:所述限位开关座(5)上设有后位置传感器(50)和前位置传感器(51)。
7.根据权利要求6所述的一种托盘校准装置的校准方法,其特征在于:具体包括以下步骤,
步骤S1:系统检测;
步骤S2:放入托盘;
步骤S3:电动推杆一(11)、电动推杆二(21)伸出;
步骤S4:判断前位置传感器(51)是否检测到感应触片(7),若是,则执行步骤S5,若否,则返回步骤S3;
步骤S5:电动推杆一(11)、电动推杆二(21)停止;
步骤S6:校准完毕,AGV叉车或者高精度机械臂对接开始。
8.根据权利要求7所述的一种托盘校准装置的校准方法,其特征在于:所述步骤S1中具体包括以下步骤,
步骤S10:判断后位置传感器(50)是否检测到感应触片(7),若是,则执行步骤S12,若否,则执行步骤S11;
步骤S11:电动推杆一(11)、电动推杆二(21)收缩;
步骤S12:判断在席开关(6)是否检测到物体,若是,则执行步骤S13,若否,则执行步骤S2;
步骤S13:报警系统开启报警。
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