[发明专利]一种托盘校准装置及方法

权利要求书

1.一种托盘校准装置，其特征在于：包括底板一(1)、底板二(2)、侧推板(3)、正推板(4)、限位开关座(5)和在席开关(6)；所述底板一(1)两边平行设有导轨一(10)，导轨一(10)上滑动设有滑块一(10-1)，所述底板一(1)中间设有电动推杆一(11)，且电动推杆一(11)的推杆端与侧推板(3)中间铰接；所述底板二(2)两边平行设有导轨二(20)，导轨二(20)上滑动设有滑块二(20-1)，所述底板二(2)中间设有电动推杆二(21)，且电动推杆二(21)的推杆端与正推板(4)中间铰接；所述侧推板(3)背面设有连接板一(30)，且连接板一(30)与滑块一(10-1)紧固连接；所述正推板(4)背面设有连接板二(40)，且连接板二(40)与滑块二(20-1)紧固连接；所述限位开关座(5)与底板一(1)连接，所述限位开关座(5)与底板二(2)连接，所述在席开关(6)与底板一(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种托盘校准装置，其特征在于：所述连接板一(30)和连接板二(40)上设有感应触片(7)。

3.根据权利要求1所述的一种托盘校准装置，其特征在于：所述侧推板(3)和正推板(4)内壁面上设有多个橡胶垫(8)。

4.根据权利要求1所述的一种托盘校准装置，其特征在于：所述底板一(1)内部设有尼龙板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种托盘校准装置，其特征在于：所述侧推板(3)入口处设有尼龙导向块(31)，且尼龙导向块(31)切角小于等于45°。

6.根据权利要求2所述的一种托盘校准装置，其特征在于：所述限位开关座(5)上设有后位置传感器(50)和前位置传感器(51)。

7.根据权利要求6所述的一种托盘校准装置的校准方法，其特征在于：具体包括以下步骤，

步骤S1：系统检测；

步骤S2：放入托盘；

步骤S3：电动推杆一(11)、电动推杆二(21)伸出；

步骤S4：判断前位置传感器(51)是否检测到感应触片(7)，若是，则执行步骤S5，若否，则返回步骤S3；

步骤S5：电动推杆一(11)、电动推杆二(21)停止；

步骤S6：校准完毕，AGV叉车或者高精度机械臂对接开始。

8.根据权利要求7所述的一种托盘校准装置的校准方法，其特征在于：所述步骤S1中具体包括以下步骤，

步骤S10：判断后位置传感器(50)是否检测到感应触片(7)，若是，则执行步骤S12，若否，则执行步骤S11；

步骤S11：电动推杆一(11)、电动推杆二(21)收缩；

步骤S12：判断在席开关(6)是否检测到物体，若是，则执行步骤S13，若否，则执行步骤S2；

步骤S13：报警系统开启报警。