[发明专利]基于脉冲信号的新能源汽车匀速控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于脉冲信号的新能源汽车匀速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取车辆速度仪表盘的速度数据，将所述速度数据保存至预构建的数据库中；从所述数据库中获取预设时间长度内的历史速度集；根据所述历史速度集，判断在所述预设时间长度内车辆是否为匀速行驶，包括：计算所述历史速度集的速度波动值；判断所述速度波动值是否在预设的波动阈值范围之内；若所述速度波动值在所述波动阈值范围之内，则判定在所述预设时间长度内车辆为匀速行驶；若所述速度波动值不在所述波动阈值范围之内，则判定在所述预设时间长度内车辆为非匀速行驶；

当车辆在所述预设时间长度内不是匀速行驶时，获取所述车辆的实时速度并利用所述实时速度按照时间顺序更新所述历史速度集中的速度数据，直至判断所述车辆在所述预设时间长度内为匀速行驶；

根据所述历史速度集计算所述车辆在所述预设时间长度内的平均速度；

利用预构建的虚拟示波器，将所述车辆的实时速度与所述平均速度进行拟合，得到平均速度与实时速度的关系拟合信号，包括：将所述平均速度与所述实时速度传输至所述虚拟示波器中；利用虚拟示波器拟合所述平均速度与实时速度，生成以平均速度为基线，实时速度为波动曲线的关系拟合信号；

将所述关系拟合信号导入预构建的电源网络，得到与所述关系拟合信号相对应的脉冲电流，包括：将所述关系拟合信号导入所述电源网络中电源连接的数控变阻器，利用所述关系拟合信号改变所述数控变阻器的阻值；利用所述数控变阻器，改变所述电源的电压大小，得到脉冲电流，所述电源网络至少包括电路、电阻，及两组电压方向电源，其中一组电源A的电压恒定，另一组电源B电压联接一个数控变阻器，当所述关系拟合信号中实时速度大于平均速度，则增大所述数控变阻器的阻值，利用所述数控变阻器减小所述电源B的电压，通过所述电源A与所述电源B的相互作用，使所述电源网络产生负向脉冲电流；当所述关系拟合信号中实时速度小于平均速度，减小所述数控变阻器的阻值，利用所述数控变阻器增大所述电源B的电压，通过所述电源A与所述电源B的相互作用，使所述电源网络产生正向脉冲电流；

将所述脉冲电流导入车辆的电机中，得到与所述脉冲电流对应的电磁力，利用所述电磁力改变车速，保持车辆匀速行驶，包括：利用所述电机内的磁铁和所述脉冲电流，产生电磁力；利用所述电磁力产生转动力矩，并根据所述转动力矩控制车辆的轮胎转轴，直至车速变为平均速度；当侦测到油门踏板或刹车踏板被压下时，中断所述电机，直至再次判断出车辆匀速行驶时再启动所述电机。