[发明专利]一种基于液压的中小直径深孔加工自纠偏系统

权利要求书

1.一种基于液压的中小直径深孔加工自纠偏系统，其特征在于，包括内回转体，外回转体和驱动机构；

所述内回转体套设在钻杆的外周，且相对钻杆固定，所述外回转体设置在内回转体外周；

所述内回转体和外回转体两端密封，且内回转体和外回转体之间填充有切削液从而在内回转体和外回转体之间形成流道，所述流道包括多个周向均布的楔形流道，当所述驱动机构驱动内回转体旋转时，切削液从楔形流道的大端进入小端，压力流和剪切流叠加产生油膜压力实现钻杆的自定心和自纠偏；

所述内回转体为内套筒（5），所述外回转体为外套筒（8）；

所述内套筒（5）一端设有楔形实体（6），所述楔形实体（6）由周向均布的形状相同的四个凸起结构构成，每个所述凸起结构由一段楔形部分和一段过渡部分构成；

所述过渡部分为与钻杆同圆心，半径值为r的1/8圆弧；所述楔形部分为半径值为r的1/8圆弧，楔形部分的圆心位于以钻杆为圆心半径为的圆周上，且四个楔形部分的四个圆心在以钻杆为圆心半径为的圆周上均匀分布；

在内套筒（5）上的楔形实体（6）和外套筒（8）之间形成楔形流道；

所述的大小为2-3mm，外套筒（8）的内径值R比楔形部分半径值r大不超过3mm；

所述内套筒（5）的材质为铝合金；

所述内套筒（5）和外套筒（8）的两端通过弹性端盖（7）和密封圈（9）实现密封；

所述内套筒（5）的另一端设有齿轮体（10），所述驱动机构为外部电机（12），所述外部电机（12）的输出轴通过电机轴齿轮（11）带动与内套筒（5）固定连接的齿轮体（10）转动，从而带动内套筒（5）转动；

所述齿轮体（10）和内套筒（5）通过螺纹实现可拆卸连接；

所述切削液由输油器（19）通过油路进入楔形流道；

所述油路包括主流道（16），副流道（17）和循环流道（18）；

所述输油器（19）输出的切削液一部分通过主流道（16）到达钻头，另一部分通过副流道（17）到达楔形流道，充满楔形流道后经循环流道（18）流回输油器（19）；

所述钻杆上设有连通的V形槽（15），所述油路还包括排屑流道（14）；所述切削液到达钻头之后通过排屑流道（14）和V形槽（15）携带切屑与热量流出；

所述油路的管道的圆截面直径取为；

所述自纠偏系统还包括支撑装置（13），所述外套筒（8）和电机轴齿轮（11）置于支撑装置（13）的凹槽内，所述支撑装置（13）限制自纠偏系统的轴向窜动。