[发明专利]太阳能电池板的转向控制方法、控制器以及太阳能系统

说明书

本发明提供了一种太阳能电池板的转向控制方法、控制器以及太阳能系统，涉及太阳能发电的技术领域，该方法包括：获取光敏矩阵输出的多个电信号；根据电信号计算当前太阳光的光源方向；判断当前太阳能电池板的朝向与光源方向是否一致；如果否，根据光源方向和当前太阳能电池板的朝向计算旋转支架的旋转角度；将旋转角度发送至电机控制系统，使电机控制系统根据旋转角度控制旋转支架转动，以使太阳能电池板的朝向与光源方向一致。本发明提供的太阳能电池板的转向控制方法、控制器以及太阳能系统，能够改变太阳能电池板的朝向，使太阳能电池板能接受更多的光能，从而可以极大幅度提高光能的利用率。

技术领域

本发明涉及太阳能发电的技术领域，尤其是涉及一种太阳能电池板的转向控制方法、控制器以及太阳能系统。

背景技术

目前，市场上有很多类型的太阳能电池板，极大地方便了人们的生活。但是，太阳能电池板一旦安装好，方向就固定了，而一天之内太阳的位置是不断变化的，只有很短的时间是正对电池板的，这样就导致了太阳能利用率比较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种太阳能电池板的转向控制方法、控制器以及太阳能系统，以缓解现有技术中太阳能的利用率较低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种太阳能电池板的转向控制方法，该方法应用于太阳能电池板的控制器，该控制器与电机控制系统连接；所述电机控制系统包括用于固定所述太阳能电池板的旋转支架；所述太阳能电池板的表面设置有光敏矩阵，所述光敏矩阵包括多个按照预设方式排列的光敏器件；该方法包括：获取所述光敏矩阵输出的多个电信号，其中，所述电信号为多个所述光敏器件在感知到太阳光之后发出的用于表征光源强度的电信号；根据所述电信号计算当前太阳光的光源方向；判断当前所述太阳能电池板的朝向与所述光源方向是否一致；如果否，根据所述光源方向和当前所述太阳能电池板的朝向计算所述旋转支架的旋转角度；将所述旋转角度发送至所述电机控制系统，使所述电机控制系统根据所述旋转角度控制所述旋转支架转动，以使所述太阳能电池板的朝向与所述光源方向一致。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述多个所述光敏器件以所述太阳能电池板的中心为基准均匀对称分布；上述根据所述电信号计算当前太阳光的光源方向的步骤包括：根据获取到的多个所述电信号，计算任意两个所述电信号之间的差值，选取所述差值中的最大值对应的所述光敏器件为目标光敏器件；确定所述目标光敏器件中包括的第一光敏器件和第二光敏器件，其中，所述第一光敏器件为所述电信号中最大值对应的光敏器件，所述第二光敏器件为所述电信号中最小值对应的光敏器件；将所述第一光敏器件对应的方向确定为所述当前太阳光的光源方向。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述选取所述差值中的最大值对应的所述光敏器件为目标光敏器件的步骤包括：判断所述差值中的最大值是否大于预先设置的差值阈值；如果是，将所述差值中的最大值对应的所述光敏器件确定为目标光敏器件。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述获取所述光敏矩阵输出的多个电信号的步骤包括：判断是否接受到唤醒信号；其中，所述唤醒信号为所述控制器的时钟单元根据预先设置的时间间隔发送的；如果是，则获取所述光敏矩阵输出的多个电信号。