[发明专利]一种改善动力变化冲击的多档混合动力系统控制方法

说明书

本发明公开了一种改善动力变化冲击的多档混合动力系统控制方法，当混合动力车辆的车速等条件到达动力切换或者换挡条件时，额外的动力源提前介入，并与原本的动力源进行耦合，待切换后的动力源动力达到预定值时，切换动力，实现车辆动力变化平顺性，避免了由于动力变化而带来的车辆冲击以及NVH问题。

技术领域

本发明属于汽车混合动力系统技术领域，具体公开了一种改善动力变化冲击的多档混合动力系统控制方法。

背景技术

目前，随着混动汽车的普及，多模式混合动力传动系统得到广泛应用。现有的多模式混合动力传动系统虽然可以实现多种运行模式，然而，其却忽略了不同运行模式之间的动力切换以及换挡操作时，由于动力中断造成的乘坐舒适性及燃油经济性的问题，如多模式混合动力传动系统由驱动电机切换为发动机1挡，此过程由于动力源直接切换会导致切换的瞬间由于无动力，会导致车辆发生顿挫感，影响驾驶性同时也会导致车辆的NVH(NVH：Noise、Vibration、Harshness)问题，带来客户的抱怨；或者动力源由发动机1挡切换为发动机2挡，此过程由于离合器的分开与结合，会导致车辆的瞬间无动力，会导致车辆发生顿挫感。

发明内容

针对上述结束问题，本发明提供了一种改善动力变化冲击的多档混合动力系统控制方法，其通过在动力源切换或换挡前提前引入动力源，避免了由于动力变化导致的车辆动力的突变，继而实现了动力切换过程的平顺性，改善了动力切换以及换挡的舒适性，提高了客户的乘坐舒适性。

本发明公开了一种改善动力变化冲击的多档混合动力系统控制方法，当整车到达动力切换的条件时(一般为在车速≥v₁-δ时且油门开度≤β等信号)，总扭矩T保持恒定，接入发动机动力使得发动机动力与驱动电机动力耦合，待发动机扭矩T₁到达总扭矩T的ε₁后，驱动电机断开，发动机单独驱动，实现动力源切换；v₁为动力源由驱动电机切换为发动机时的车速。

在本发明的一种优选实施方案中，总扭矩T＝发动机扭矩T₁+驱动电机扭矩T₂，总扭矩T由车载VCU通过车速v₁-δ时的车辆加速度a计算获取。

在本发明的一种优选实施方案中，发动机扭矩T₁＝ω*T(r₁)，式中，T(r₁)为发动机的满负荷下扭矩，ω为发动机油门开度，r₁为发动机转速。

在本发明的一种优选实施方案中，驱动电机扭矩式中，T(r₂)为驱动电机的满负荷下扭矩，为整车实际的油门开度，r₂为驱动电机转速。

在本发明的一种优选实施方案中，具体步骤包括：0.8≤ε₁≤0.9。

本发明还公开了一种改善动力变化冲击的多档混合动力系统控制方法，当整车到达换挡(一般为在车速≥v₂-δ时且油门开度≤β等信号)的条件时，总扭矩T保持恒定，接入驱动电机动力使得发动机动力与驱动电机动力耦合，待驱动电机扭矩T₂到达总扭矩T的ε₂后，发动机n档离合器断开，驱动电机单独驱动，发动机n+1档离合器结合，接入发动机动力使得发动机动力与驱动电机动力耦合，待发动机扭矩T₁到达总扭矩T的ε₁后，驱动电机断开，发动机单独驱动，实现动力源切换；v₂为动力源由发动机n+1档切换为发动机n档时的车速。

在本发明的一种优选实施方案中，总扭矩T＝发动机扭矩T₁+驱动电机扭矩T₂，总扭矩T由车载VCU通过车速v₂-δ时的车辆加速度a计算获取。